MWC-电机、电池螺旋桨搭配

2023-05-16

原址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v2xv.html


电池、电机、螺旋桨搭配

 

1 电机

 

       1 电机KV值:

        ——大KV配小桨,小KV配大桨。

        KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速,例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。

  • 绕线匝数多的,KV值低,最高输出电流小,但扭力大
  • 绕线匝数少的,KV值高,最高输出电流大,但扭力小

        KV值越小,同等电压下转速越低,扭力越大,可带更大的桨。KV值越大,同等电压下转速越高,扭力越小,只能带小桨。相对的说KV值越小,效率就越高。航拍要选用低KV电机配大桨,转速低,效率高,同样低转速电机的震动也小。对航拍来说这些都是极为有利的。

四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配

 

 

        2 电机型号:

        ——定子粗的,力气大。

        电机型号,如2212,3508,4010,这些数字表示电机定子的直径和高度(如下图)。前面两位是定子直径,后面两位是定子高度,单位是毫米。

        前两位越大,电机越肥,后两位越大,电机越高。又大又高的电机我们称为高富帅。力气大,效率高,价格嘛...嘿嘿!你懂得,!要不怎么能称为高富帅呢。

 

 

四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配

        3 电机效率:

        —— 3~5A,效率高

        效率的标注方式是:g/W(克/每瓦)电机的功率和拉力并不是成正比的,也就是说50W的时候450g拉力,100W的时候就不是900g了,可能只有700g。具体效率要看电机的效率表。大多数的电机在3A~5A的电流下效率是最高的。

        一般正常飞行时,效率保持在合理的范围内,能够很好的保证续航能力。

        以朗宇X3508S-700KV电机(下图)为例讲解,配APC1147桨,4S电池,5A电流时,效率8.1g/W,产生推力为600g,如果为4轴飞行器,共产生2.4公斤推力。对于4S 5000mAh电池,考虑各种影响因素,性能减半,续航时间也应该在30分钟以上吧。(没试过,理论推断!)

        此时,电机工作刚好工作在最大推力(1500g)的2/5处,飞行性能较优。

四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配

数据来源:http://www.rcsunnysky.com/html/2014/xsseries_0922/28.html

 

        4 经验一:整机重量,应该小于电机最大动力的2/5。

        很多入门玩航拍的都会选择2212电机,为啥呢?大多新手教程都拿2212电机说话。

        对于入门玩家来说2212电机确实可以。但对于航拍来说,2212明显不够。四轴超过1.5公斤的重量这电机就歇菜了。而大多入门航拍都是1.5~2KG的机子。

        可能有人说某品牌的2212电机最大拉力830克,最大不是有3320克拉力吗?怎么会带不动呢?这就要扯到四轴飞行方面了,四轴的升力除了把自身抬起来之外还要用一部分力来前进后退,左右横滚。最关键的还有抗风,我的建议就是保留五分之三的升力来做这些动作和抗风,而且电池电压降低后不至于升力不足而炸鸡。通俗的说就是2212电机四个最大拉力是3320克,整机重量不要超过最大拉力的五分之二,也就是1328克。如果超过这个界限,那么电机就是高负荷运行,后果就是效率变低,电机震动变大,(朗宇和XXD2212的动平衡很差,高速运行时整震动很大很大)影响飞控自稳,你会看到飞机起飞后不断颤抖。一遇到风就摇摇欲坠。我当初的第一台四轴也是2212电机带云台1800G左右,就是这种情况。经过我反复测试,起飞1400克以下就很稳,超过1500克就随时可能炸鸡。

 

        5 经验二:选电机一定要看参数表,如果没有参数表,请不要选择。

        四轴用的电机基本都是外转子电子。内部绕线圈的是定子。很多无良厂商都标注的电机型号指的是外转子。一不留神就受骗了。比如某4006价格65元左右。但你买到的不是真正的4006电机,其定子是3506的,又比如某110元左右的4225电机,其内部定子实际是3508的。这种电机一般以低廉的价格,虚标的参数来吸引玩家购买。实际做工差,动平衡烂,效率低,一致性差,工作不稳定等一系列缺点。大家一定要擦亮眼。电机对于航拍来说很重要!!!一定要买知名品牌的电机,质量有保证。为了JJ的安全,奢侈一把吧!

        (知名品牌的电机都有完整的效率表和全油门温度。没效率表和不敢标注全油门温度的就直接无视吧。)

        Tiger-MOTO。做工优异,性能稳定,大多都出口国外。土豪们一般都用它。咱们穷屌就只能看着照片养养眼了。《JFRC飓风》这个品牌很多人都很陌生,因为它一直很低调。官方主页做的实在是烂。不过呢,据说飓风以前是给Tiger-MOTO做代工的。做工也是一流,效率质量都非常好。关键是性价比很高。我本人用的就是飓风的电机,真心不错。《朗宇》这个品牌相信大家都不陌生吧,旗下电机型号众多。以一流的做工,平民的价格成为了大众品牌。除了T.M跟飓风,就选它了。《银燕》《happy》《ho什么什么的》这几个品牌也还可以。做工还可以,价格也便宜。暂且归入二流品牌。剩下的好多都是三流品牌就不多说了。

        用恒力电机的挺多的,价格也是相当便宜。本人是没用过,但是论坛上说恒力电机现在销量一大做工就差了,动平衡很烂。我也就不推荐了。谁也不想自己的机机上的电机像手机里的震动马达一样。我一直坚信!好货不便宜,便宜没好货。不贪小便宜。

 

2 电调

 

        电调也就那么几个品牌可以选择。高富帅依旧是使用Tiger-MOTO的电调。咱也只能望图兴叹了。主流品牌好盈,蜘蛛,中特威。

        中特威了解不多,用的人也不多,我也说不上好不好。航拍电调的标杆是好盈铂金30A电调了。以响应快速,细腻的油门手感而受到玩家的亲赖。价格也不贵。当然,价格便宜的天行者系列和飞腾系列也还可以。蜘蛛电调,价格便宜,性能也不错,也是很多人用。但是很多模友反映蜘蛛电调搭配某些4字开头以上,低KV电机会有堵转现象。严重的经常堵。轻一点的时不时的给你堵一下也够你受的了。为了预防堵转而炸鸡,蜘蛛电调还是搭配4字开头以下的电机或者高KV电机。而4以上的电机还是建议用好盈铂金吧。至少没听说过谁堵转过。

 

3 螺旋桨

 

四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配

 

        规格型号:

        螺旋桨规格,一般由4位数字表示,前两位数表示直径,后两位表示螺距。以1060浆为例,10表示桨的直径是10英寸,60表示浆角(螺距,6.0英寸,也就是152.4mm)。

 

        经验:

        桨算是四轴中很重要的一个配件,也是很容易损坏的一个配件。航拍需要的是稳定和效率,桨当然是选择APC和DJI。其它飞越和乾丰的桨也还可以。大多航拍还是建议选择APC,是正品APC哦,仿的拿来试飞是个不错的选择,炸了也不心疼。。APC效率高。大载重的可以选择碳纤维桨。载重很大的话可以选择榉木桨,不易变形。一些便宜的劣质桨建议大家不要用。还有就是不管什么桨,到手后做一下动平衡,就算是正品APC也要做下桨平衡。飞行中难免磕磕碰碰,只要桨伤到一点就得拆下来做下动平衡,几分钟事却能保证你飞行的稳定。

        相同的电机,不同的KV值,用的螺旋桨也不一样,每个电机都会有一个推荐的螺旋桨。相对来说螺旋桨配得过小,不能发挥最大推力;螺旋桨配得过大,电机会过热,会使电机退磁,造成电机性能的永久下降。

 

        经验(供借鉴):

        四轴航拍电机桨搭配推荐:

        3S电池1.8KG以下可用2216KV800电机搭配APC1147桨。

        3S电池2KG以下可用2810KV750电机搭配APC1238桨。

        3S电池2.5KG以下可用2814KV700电机搭配APC1340桨

 

        4S电池2.5KG以下可用2814KV600电机搭配APC1340桨

        3110KV650电机搭配APC1238桨

        3508KV580/KV700电机搭配DJI1555/APC1540桨。

        4108KV480/KV600电机搭配APC1447/APC1540桨

 

        6S电池,3KG以下可用3508KV380电机搭配DJI1555桨

        4108KV380电机搭配DJI1555桨

        4010KV320电机搭配DJI1555桨

        4008KV400电机搭配APC1447桨

        搭配种类实在太多就不一一列举了。

 

4 电池

 

        1、电池容量:

        5200mAh,意味着以5.2A电流放电,可以放1小时。当然,我们只是这么理解。实际放电时间,需要参考电池厂家提供的相关技术参数。

 

        2、放电能力:

        30C电池,指的是电池的放电能力。对于30C电池,最大持续放电电流为:电池容量X放电C。

        例如:5200MA,30C电池,则最大的持续电流就是=5.2X30=156A(安培)。

        如果该电池长时间超过156安或以上电流工作,那么电池的寿命会变短。

        对于电池的单片电压,充满电时应为4.15-4.20较合适(3S电池对应12.6V),用后的最低电压为单片3.7以上(3S对应11.1V,切记不要过放),长期不用的保存电压最好为3.9(3S对应11.7V)。

 

        经验:

        飞机重量选择电池容量,太大的话飞行效率低,太小续航时间短,建议云台和图传单独使用一块3S电池供电,2200MAH15C足矣。记得不要买很便宜的电池。

 

5 机架

 

        选什么机架好呢?

        2kg以下的机子可以选玻纤机架;2kg以上的果断上3K碳纤维,当然价格也是不便宜;动手能力好的也可以自己制作机架。

 

        我应该用多大的机架呢?

        这个是有计算公式的,计算公式如下:

  • 机架轴距 = (桨的英寸*25.4/0.8/根号2)*2。
  •  桨的尺寸(英寸) = (机架轴距/2)*根号2*0.8/25.4。

 

        下面是一些桨和轴距的搭配建议:

        10寸桨搭配轴距450MM机架

        11寸桨搭配轴距500MM机架

        12寸桨搭配轴距550MM机架

        13寸桨搭配轴距600MM机架

        14寸桨搭配轴距650MM机架

        15寸桨搭配轴距680MM机架

        16寸桨搭配轴距720MM机架

        17寸桨搭配轴距780MM机架

        18寸桨搭配轴距820MM机架

        19寸桨搭配轴距860MM机架

        20寸桨搭配轴距900MM机架

 

        机架的平衡:

        如果不玩航拍,低脚架,可以不用管平衡,起飞后让飞控去调整平衡。就算你电池单边挂也不怕。

        玩航拍大多都用高脚架。有必要做下平衡。

        为什么?

        高脚架重心高,起飞和飞行中没问题,降落就没那么稳了,如果重心偏离很大的话落地时很容易翻机。所以重心偏离大的话就要调整了,主要调整电池安装位置就可以了。重心偏差一点没问题的,大致调下就可以了。

 

        此文参考:http://tieba.baidu.com/p/3091095704,进行整理。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

MWC-电机、电池螺旋桨搭配 的相关文章

随机推荐

  • C++ 万能库文件

    大家是不是通常使用 lt iostream gt 这个库文件呢 xff1f 有时用到了其他代码动不动就来个 error xff0c 非常麻烦对吧 xff0c 今天告诉大家一个万能库 xff0c 包含了c 43 43 大多数库 xff0c 那
  • 三维模型转变为点云模型的好工具——CloudCompare使用小记

    普通三维模型能够直观地展示物体的三维全貌 xff0c 但是在一些场合需要将三维模型变为相应的点云模型进行展示 xff0c 而使用激光雷达等传感器采集到的点云信息往往只能反应模型表面的情况 xff0c 或是使用PCL库中的可执行文件进行转换
  • MyString(字符串类)实现

    字符串类 xff08 MyString xff09 说明文档 一 MyString 类的组成 1 1 私有成员 char data 字符型指针 int length 整型字符串长度 1 2 共有成员 1 2 1 构造与析构函数 MyStri
  • ROMFS的建立

    参考 xff1a VxWorks 7 File Systems Programmer s Guide
  • MyMatrix(二维矩阵类)实现

    二维矩阵类 xff08 MyMatrix xff09 说明文档 一 MyMatrix 类的组成 1 1 私有成员 int row 二维矩阵行数 int col 二维矩阵列数 T data 二维矩阵数据 1 2 共有成员 1 2 1 构造与析
  • 基于CUDA和TCP通信的大数据双机加速计算(CUDA加速、内存优化、TCP多机协同)

    1 环境 技术简介 1 1 程序运行环境 1 server端计算机 操作系统 xff1a Ubuntu 18 04 5 LTS 运行环境 xff1a VSCode或Bash终端 2 client端计算机 操作系统 xff1a Ubuntu
  • RGB888转换为RGB565格式

    RGB888转换为RGB565格式 RGB888用unsigned int 32位字节存储 00000000R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0 B7 B6 B5 B4 B3 B2
  • Keil5界面配置

    配置一 xff1a 绿色 Specification for text selection and caret line selection fore 61 00FFFF selection back 61 004000 caret for
  • Linux内核调试环境(centos+gdb+qemu)

    一 写在前面 主要介绍qemu在Centos中的安装过程 xff0c 以及遇到的一些麻烦 网上教程好多都是在Ubuntu环境下的安装 xff0c 但是公司给的环境大都是Centos xff0c 没办法花了一天的时间 xff0c 磕磕绊绊弄好
  • Linux中修改系统启动项grub

    在修改grub时看到很多资料 xff0c 上来就是直接修改 etc default grub配置文件中的GRUB DEFAULT配置项 xff0c 但是有时候修改不成功 xff0c 本文简单说明一下修改的原理 注 xff1a 根据本人机器上
  • C语言调用cJSON库解析json

    一 源代码文件下载 自己使用时可以只需要其中的cJSON c和cJSON h文件就可以了 xff0c 只需要将cJSON和自己的main文件一起编译即可 下载地址 xff1a cJSONFiles zip 互联网文档类资源 CSDN下载 二
  • Java学习记录 (一)

    使用 BufferedReader 按行读入文档内容 InputStream input file span class token operator 61 span null span class token punctuation sp
  • cmake学习5:如何将自己的库作为第三方库给别人使用

    前言 自己在使用cmake进行编译工程的时候不太了解cmake的基本使用方法 有时候出现找不到第三方库的问题也不知如何排查 因此相对cmake有个稍微系统的认识 希望能用这个强大的工具来更好的为自己的工程服务 因此总结为了几篇博客 主要参考
  • C++头文件包含顺序

    Google C 43 43 编程风格指南 对于头文件的包含顺序是这样的 xff1a Names and Order of Includes link Use standard order for readability and to av
  • VLC Web插件踩坑记录

    VLC Web插件 问题描述 近期由于工作项目组人员变动 xff0c 来到新的项目组 xff0c Leader约谈前期也不安排过多任务 xff0c 但是有一个项目中现有的问题需要解决 项目中视频在线播放功能需要支持在线播放 avi媒体格式
  • cmake添加第三方库

    主要方法 将包含目录添加到构建中 span class token function include directories span span class token punctuation span D span class token
  • UART+DMA数据传输

    DMA的概念 DMA xff08 Direct Memory Access xff09 即直接内存访问 xff0c DMA传输方式无需CPU直接控制传输 xff0c 通过硬件为RAM I O设备开辟一条直接传输数据的通路 xff0c 能使C
  • asp.net core 3.1 应用部署到国产服务器 centos7 自动启动

    首先安装依赖 xff1a 注册 Microsoft 密钥 注册产品存储库 安装必需的依赖项 sudo rpm Uvh https packages microsoft com config centos 7 packages microso
  • Visual Studio2022 离线安装包下载

    首先去官网下载引导程序 xff1a https docs microsoft com en us visualstudio install create an offline installation of visual studio vi
  • MWC-电机、电池螺旋桨搭配

    原址 xff1a http blog sina com cn s blog 402c071e0102v2xv html 电池 电机 螺旋桨搭配 1 电机 1 电机KV值 xff1a 大KV配小桨 xff0c 小KV配大桨 KV值是每1V的电