程序员经验分享-hwhale

ubuntu18.04 ros qt开发环境搭建

2023-05-16

开发环境ubuntu18.04  qt5.11  ros-melodic

1、从https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure这个网址在线或离线安装qtcreator

2、环境变量

3、输入qtcreator-ros打开qtcreator

4、新建ros workspace,创建package，以及创建node，注意build system要选择catkinmake，否则无法编译通过:

 

5、编译项目

在cmakelist和package.xml中添加如下信息，然后再次进行编译：

CMAKELIST：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
)

include_directories(
# include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(talker src/talker.cpp)
target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES})

add_executable(listener src/listener.cpp)
target_link_libraries(listener ${catkin_LIBRARIES})

 

package.xml:

  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
  <build_depend>roscpp</build_depend>
  <build_depend>rospy</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>
  <build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
  <build_export_depend>rospy</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
  <exec_depend>roscpp</exec_depend>
  <exec_depend>rospy</exec_depend>
  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>

 

6、运行：添加ros step,如下图

最下面要勾选ros terminal才能看到ros的运行信息

如下图

好了，最简单的qt开发环境搭建完成了！下次开始简单的界面开发！！！！！

 

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