Golang语言移植-ARM开发环境搭建

开发环境介绍

• 主机操作系统：Ubuntu14.04 64位
• 目标平台：IMX.6Q ARM Cortex-A9内核
• 交叉工具链：arm-poky-linux-gnueabi，gcc4.9.1
• Go版本：go1.13
• 编译时间：2019.10.26

主机系统安装Go1.4

     先下载go1.4的源码。因为go1.4版本之后的go语言版本编译器都是使用go语言编写的，使用go语言编译go，go1.4是最后一个使用gcc来编译的版本。所以为了从源代码编译Go需要先编译一个1.4版本的Go版本。

    下载go1.4-bootstrap链接：mirrors.nju.edu.cn/golang/go1.4-bootstrap-20171003.tar.gz

    下载完成之后将得到一个go1.4-bootstrap-20171003.tar.gz压缩包，接下来进行解压编译安装：

xxx@ubuntu:~$ export GO_INSTALL_PATH=/usr/local
xxx@ubuntu:~$ sudo tar -zxvf go1.4-bootstrap-20171003.tar.gz -C $GO_INSTALL_PATH
xxx@ubuntu:~$ cd $GO_INSTALL_PATH/go/src
xxx@ubuntu:/usr/local/go/src$ sudo GOOS=linux GOARCH=amd64 ./make.bash

    编译之后将会在$GO_INSTALL_PATH/go/bin目录下生成go命令二进制文件。查看go的版本

xxx@ubuntu:~$ $GO_INSTALL_PATH/go/bin/go version
go version go1.14 linux/amd64

编译目标平台Go(ARM)

   完成Go1.4的编译之后，可以利用Go1.4来编译新版本的Go，这里提供Go源代码下载地址

下载地址:mirrors.nju.edu.cn/golang/go1.13rc2.src.tar.gz   

  解压源码：

# 设置编译目录
xxx@ubuntu:~$ export GO_BUILD=~/go_build
# 创建编译目录
xxx@ubuntu:~$ mkdir $GO_BUILD
# 解压源码到编译目录
xxx@ubuntu:~$ tar -xvf go1.13rc2.src.tar.gz  -C $GO_BUILD
# 进入源码目录
xxx@ubuntu:~$ cd $GO_BUILD/go/src

设置环境变量

  编译相关环境变量说明：

    GOOS     GOARCH的可设置值：

 在$GO_BUILD/go/src创建arm_gcc.sh和arm_g++.sh文件：

hegaozhi@ubuntu:~/go_build/go/src$ cd $GO_BUILD/go/src
# 创建文件
hegaozhi@ubuntu:~/go_build/go/src$ touch arm_gcc.sh arm_g++.sh

在  arm_gcc.sh文件中写入对应C交叉编译器信息：

#!/bin/sh

exec /opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/opt/poky/1.7/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi "$@"

在  arm_g++.sh文件中写入对应C++交叉编译器信息：

#!/bin/sh

exec /opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++ -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/opt/poky/1.7/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi "$@"

在终端中输入以下内容设置环境变量：

# 个人交叉编译器信息，非必须
export SDKTARGETSYSROOT=/opt/poky/1.7/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
export PATH=/opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin:/opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi:$PATH
export PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=$SDKTARGETSYSROOT
export PKG_CONFIG_PATH=$SDKTARGETSYSROOT/usr/lib/pkgconfig
export CONFIG_SITE=/opt/poky/1.7/site-config-cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
export OECORE_NATIVE_SYSROOT="/opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux"
export OECORE_TARGET_SYSROOT="$SDKTARGETSYSROOT"
export OECORE_ACLOCAL_OPTS="-I /opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/aclocal"
export PYTHONHOME=/opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr

#1.4版本的安装路径
export GOROOT_BOOTSTRAP=$GO_INSTALL_PATH/go
# 目标平台C代码编译器信息
export CC_FOR_TARGET=$GO_BUILD/go/src/arm_gcc.sh
# 目标平台C++代码编译器信息
export CXX_FOR_TARGET=$GO_BUILD/go/src/arm_g++.sh
# 目标平台编译器参数，非必须
export GOGCCFLAGS='-march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/opt/poky/1.7/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi -O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types -fPIC -m64 -fmessage-length=0'

 编译：

hegaozhi@ubuntu:~/go_build/go/src$ CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 ./make.bash

 提示：当选择开启CGO编译时必须配置CC_FOR_TARGET和CXX_FOR_TARGET两个环境变量

    经过编译之后$GO_BUILD/go目录下会生成arm和amd64两个平台的Go命令和依赖包，所以这个版本编译的Go命令可以进行两个平台的Go应用程序开发。

使用新编译的Go1.13版本替换旧的Go1.4：

cd $GO_BUILD
sudo rm $GO_INSTALL_PATH/go -rf
sudo cp -r go $GO_INSTALL_PATH/

设置运行环境变量

 在/etc/bash.bashrc文件中添加如下内容(重启命令行后生效))：

export GOROOT_BOOTSTRAP=/usr/local/go
# 为了可以编译CGO的Go应用程序(ARM版本)必须要保留下面的两个环境变量
export CC_FOR_TARGET=$GOROOT_BOOTSTRAP/src/arm_gcc.sh
export CXX_FOR_TARGET=$GOROOT_BOOTSTRAP/src/arm_g++.sh
export GOROOT=/usr/local/go
export GOPATH=/usr/local/gopath
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin

验证Go

# 查看版本
xxx@ubuntu:~$ go version
go version go1.10.3 linux/amd6

# 查看参数
xxx@ubuntu:~$ go env
GOARCH="amd64"
GOBIN=""
GOCACHE="/home/hegaozhi/.cache/go-build"
GOEXE=""
GOHOSTARCH="amd64"
GOHOSTOS="linux"
GOOS="linux"
GOPATH="/usr/local/gopath"
GORACE=""
GOROOT="/usr/local/go"
GOTMPDIR=""
GOTOOLDIR="/usr/local/go/pkg/tool/linux_amd64"
GCCGO="gccgo"
CC="gcc"
CXX="g++"
CGO_ENABLED="1"
CGO_CFLAGS="-g -O2"
CGO_CPPFLAGS=""
CGO_CXXFLAGS="-g -O2"
CGO_FFLAGS="-g -O2"
CGO_LDFLAGS="-g -O2"
PKG_CONFIG="pkg-config"
GOGCCFLAGS="-fPIC -m64 -pthread -fmessage-length=0 -fdebug-prefix-map=/tmp/go-build791570790=/tmp/go-build -gno-record-gcc-switches"

编译Helloworld程序，新建helloworld.go文件，并填入如下内容

package main

import "fmt"

func main() {
    fmt.Println("Hello world")
}

编译ARM版本应用程序

xxx@ubuntu:~$ CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build helloworld.go

编译完成之后在当前目录下会生成helloworld，将此文件上传到ARM目标文件系统上执行测试。

查看生成helloworld文件属性：

xxx@ubuntu:~/golang$ file helloworld
helloworld: ELF 32-bit LSB  executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), statically linked, not stripped

网络上golang调C例子

https://download.csdn.net/download/hgz_gs/12084628