内置对应的程序:双目SDK校正方法
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关灯避免反射,使得房间的灯光尽可能的黑,拿着相机对准屏幕的标定板(可以不关灯)
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开始校正,红圈是目标,需要移动蓝圈,改变他的大小和形状来匹配红圈
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匹配之后,匹配下一个
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速度不要太快,慢慢处理这个过程
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如何改变蓝圈的大小和形状,在水平面上旋转相机即可改变形状,类似于一个人摇头的动作
最后2个目标不是圆而是椭圆,平移相机以匹配红色目标
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屏幕两侧有两个指示器,当他们是蓝色的时候,你是居中的
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为了改变蓝色圈的大小,近一点或者远一点的靠近屏幕即可。
会出现一个正确的距离信息,在相机和显示器之间
翻译成具体的可操作语言就是,
- 配置基本环境,
- 打开SDK程序,
- 相机类似于人的头,固定住中心不变
- 头的中心不变,前后平移,左右上下进行俯仰,完成两个圆圈的匹配校准即可
本设备的校正前后的数据对比:
校正前
校正之后
左边是校正前,右边是校正后的
对比发现,焦距和对应cx,cy等数据没有较大的变化,可以不用考虑切向的畸变。
k1,k2,k3为对应的桶形和枕形的畸变参数。
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