采用外部晶振信号原因在于：
- 晶振信号准确度更高
- 部分外设只能在晶振信号下工作
以上图为例：
RTC （Real Time Clock）和 IWDGSYSCLK 。SYSCLK分频（AHB Prescaler ）作为 AHB 时钟信号。AHB 信号经过分频作为 APB1 与 APB2 时钟信号。时钟源有两种提供方式：Crystal 和 BYPASS 。Crystal 就是石英晶振，两条线接入 OSC_IN 和 OSC_OUT 。而 BYPASS （官方文档也称为 External Source ），则是只提供 OSC_IN 和 OSC_OUT 引脚悬空。
RCC 下面的 Master Clock Output 则是可以让 RCC_MCO 输出时钟信号，给其它外设使用。
如果用一块 STM32 给另一块板子提供时钟信号，那么从设备就应该选择
BYPASS。
下面有 Timebase Source ，选择作为系统时钟的时钟源。系统时钟中断产生周期由一下语句确定
HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq));
SystemCoreClock 变量由 SystemCoreClockUpdate() 函数维护。每当 SysTick 提供时钟改变时，此变量也会相应改变。手动修改时注意。
定时器是 MCU 中自主运行（free-running）的计数器。其时钟源可以来自以下三个方面：
更高级的定时器继承了低级定时器的所有功能。
Basic Timers are 16-bit timers used as time base generator, and they do not have output/input pins. Basic timers can also be used as “master” for other timers.
基本定时器从 0 计数到 Period 值，计数频率由挂载的是时钟总线决定，并可由 Prescalar 分频。当溢出时会产生 Update Event(UEV) 中断，并自动从初值（0）开始计数。
基础定时器的主要结构由三个寄存器构成—— Counter Register (TIMx_CNT，当前计数值) / Prescaler Register (TIMx_PSC，预分频) / Auto-Reload Register (TIMx_ARR，溢出比较值)。当定时器使能后，每一个寄存器都可由软件读写。
PSC 的值存放在 Prescaler Control Register 里，当产生更新事件时，才会装载到 Prescaler Buffer 中，并在下一个计数周期内产生作用。
更新事件产生与否由 CR1 中 UDIS 位决定。当此位使能后，更新事件可由以下三种方式产生：
当更新事件产生后，CNT 清 0 ，自动装载影子寄存器由 ARR 装载，预分频缓存由预分频寄存器装载。设置中断标志位（如果 SR 寄存器的 UIF 使能）
EGR 寄存器 (Event Generation Register) 可由软件设置，由硬件自动清除。如果用软件将其末位置 1，会重置这个定时器并产生更新事件。（预分频计数器也会被重置）
Prescalar ：将总线的时钟频率分频后作为定时器的时钟频率。Period ： 定时器的计数上限。U p d a t e E v e n t = T i m e r c l o c k ( P r e s c a l a r + 1 ) ( P e r i o d + 1 ) H z UpdateEvent = \frac{Timer_{clock}}{(Prescalar+1)(Period+1)} Hz UpdateEvent=(Prescalar+1)(Period+1)TimerclockHz
CounterMode： 指定计数方式。上升、下降、中间对齐。auto-reload preload ：APRE 位；是否预先装载。ARR 实际上有两个寄存器，一个是可以直接操作，另一个无法直接操作的。根据 TIMx_CR1 寄存 器中 APRE 位的设置：APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时 2 者是连通的；而 APRE=1 时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装在寄存器的内容传送到影子寄存器。作为基本定时器，每隔一段时间产生一次中断。中断产生频率由 Period 和 Prescalar 确定。HAL_TIM_Start_IT 开始中断传输；定时器溢出（计数到 Period）后，产生UIF中断（或者由 __HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET 判断）。
采用 STM32 HAL 库编程时，中断处理有对应的回调函数。在回调函数中判断传入的设备号后执行相应的代码。
中断处理结束后，记得清楚其标志位。
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE)。
轮询时，使用大于等于判断；这主要是由于 CPU 执行需要消耗时间，很难精确读到某个值。采用函数读取 __HAL_TIM_GET_COUNTER(&tim) 计数器的值。
采用 DMA，能释放 CPU 更多资源（CPU 不用去处理定时器频繁的中断）。应用于诸如 PWM 场景。
定时器 DMA 请求设定是 __HAL_TIM_ENABLE_DMA 。是设置定时器寄存器 DIER 寄存器相应位，开启 DMA 请求。与中断类似，在定时器计数溢出时，会发出 DMA 请求，DMA 依据配置执行数据传送。
HAL 库中无法使能基本定时器，给控制寄存器赋值后没有反应。
通用定时器可以采用外部时钟源作为定时器的计数信号。
当选择 Clock Source 为 ETR2 时，定时器采用外部时钟源。额外多出下面三个参数：
Clock Filter 设置的是 SMCR 寄存器的 ETF 位，具体见参考手册。默认置 0 即可。Clock Polarity 信号源是否反转，设置的是 SMCR 寄存器的 ETP 位。Clock Prescaler 输入时钟信号的预分频。也可以采用内部其它定时器提供的信号作为另一个定时器的时钟源
在 ETR1 模式下的定时器能够接受内部 ITR0 ~ ITR3 的信号与 TI1FP1 与 TI2FP2 外部信号源。参数配置与 ETR2 相同。如果选择内部线的话，需要配置主定时器，会用到 Trigger Event Selection。
Trigger Event Selection：主从设备设置时使用，本质上设置的是 CR2 寄存器。选择 Reset，是将主定时器 EGR 寄存器的 UG 位作为触发信号，也就是主定时器重置时，从定时器触发一次。Update Event，主定时器的更新事件作为触发信号，当主定时器溢出时触发从定时器。Enable，主定时器的使能位作为触发信号，主定时器使能触发从定时器更新。从定时器被触发时可以使能相应的中断，可以编写 HAL_TIM_TriggerCallback 中断函数处理。
设置定时器的 EGR 寄存器可以强制其生成事件。 HAL 库提供 HAL_TIM_GenerateEvent。强制生成事件可以：
typedef struct {
uint32_t Prescaler; /* Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. */
uint32_t CounterMode; /* Specifies the counter mode.*/
uint32_t Period; /* Specifies the period value to be loaded into the active Auto-Reload Register at the next update event.*/
uint32_t ClockDivision; /* Specifies the clock division.*/
uint32_t RepetitionCounter; /* Specifies the repetition counter value.*/
} TIM_Base_InitTypeDef;
typedef struct {
TIM_TypeDef* Instance; /* Pointer to timer descriptor */
TIM_Base_InitTypeDef Init;/* TIM Time Base required parameters */
HAL_TIM_ActiveChannel Channel; /* Active channel*/
DMA_HandleTypeDef* hdma[7]; /* DMA Handlers array*/
HAL_LockTypeDefLock;/* Locking object*/
__IO HAL_TIM_StateTypeDef State; /* TIM operation state*/
} TIM_HandleTypeDef;
ClockDivision： 外部输入时钟信号与内部计数时钟信号之间的分频系数。
HAL_TIM_IRQHandler可以适当剪裁，其功能有些多余。
hdma ：计数器有七种 DMA 请求，与这个数组一一对应。
HAL 采用统一的定时器中断处理函数，按如下划分中断事件。每个 IF 语句中有回调函数，只需要定义回调函数处理对应中断事件即可。