写了7个版本的按键驱动：
1.查询法：在应用程序的while循环里不停的调用read函数读取按键值，太耗费CPU资源了。
2.中断发：同样是在一个while循环里不停的调用read函数读按键值，但是这个程序里用了个等待队列，没有按键按下时，调用read函数进程会休眠。当有按键按下时，在中断服务程序里会唤醒休眠的进程，从而读取到按键值。相对于查询法，耗费的CPU资源少了很多。
4.poll机制：也是在一个while循环里，调用poll函数查询下设备文件是否可读，如果不可读，就休眠一会儿，然后再来查询，如果设备文件可读，就调用read函数。
5.异步通知（信号机制）：这个类似于QT里的信号与槽，当有按键按下时，产生中断，在中断服务函数里向应用程序发射信号，应用程序里收到这个信号后，执行相应的函数来处理。这种方式是最节省CPU资源的。
6.定时器消抖：这个就是内核定时器的应用，没啥好说的。
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