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sudo apt-get update报错【错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease】

2023-05-16

sudo apt-get update报错【错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease】

在这里插入图片描述
解决办法：ros的wiki官网，更新公钥。网址http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
在这里插入图片描述终端输入，不同时间公钥不同，根据官网来输入，以下是我最新输入的更新公钥指令
lulu@lulu-Vostro-3668:~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
在这里插入图片描述再次输入sudo apt-get update，问题解决

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sudo

APT

GET

update

http

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