stc-isp协议

一、数据封装格式

1.  包头：2字节，固定为：0x46，0xB9。

3.   数据包长度：2字节，除包头外数据包总长度。

4.   命令：1字节。

5.   内容：可以为空，最长134字节。

6.   校验：1字节，为包头之后，校验之前所有字节相加的值，不计进位。

7.   包尾：1字节，固定为：0x16。

二、命令列表

三、通信流程

1.      ARM首先连续给MCU发送0x7F，引导MCU进入ISP模式。

2.      MCU上电，收到0x7F后，进入ISP模式，回复自身配置信息，这条数据有点特殊，因为它没有包头，以0x68（MCU给ARM回复的标示）开头，其余都符合该协议的数据封装格式。

3.      ARM收到MCU自身配置参数后，会给MCU发送测试波特率的指令。

4.      MCU收到测试波特率指令后，以相同的命令字回复给ARM。

5.      ARM收到测试应答后，给MCU发送设置波特率的命令。

6.      MCU收到设置波特率指令后，以相同的命令字给ARM回复。

7.      ARM收到设置波特率应答后，给MCU发送握手指令，MCU以相同的命令字给ARM回复。如此，重复5次，握手结束。

PS：由于时间关系，以上流程数据包中携带的内容，具体是什么含义，没有仔细研究。

8.      握手结束后，ARM会给MCU发送文件大小，擦除芯片的指令，此数据包中的内容为写入MCU的文件大小，占7个字节，不足7个字节的用0x33补齐。

  文件大小计算方法：

在MCU中，以512B为单位，把存储空间分为若干份，此处文件大小的含义为写入文件占存储空间的份数， 不足一份的按一份计算：

        file_copies= file_size >> 9;

    file_copies = ((file_copies << 9) ==file_size) ? file_copies : (file_copies + 1);

    file_size为写入bin文件的大小。

9.      MCU收到上述指令后，会根据写入文件的大小，擦除芯片，并给ARM回复。

10.   ARM收到文件大小的回复后，开始向MCU发生文件，封装格式：

             1.        预留位：2字节，0x00， 0x00。

              2.        写入地址：2字节，相邻两个数据包的地址以0x80递增。

             3.        内容长度：2字节，固定长度为：0x00， 0x80。

             4.        文件内容：0x80（128）字节，为实际读到的bin文件内容。

    注意：写入文件的大小必须为0x80×4的倍数。

11.  文件发送完毕后，ARM会向发送设置选项信息（具体什么含义，不清楚），MCU会给予回复。

12.  收到上述回复后，ARM再次向MCU发送MCU选项信息（具体什么含义，不清楚），MCU会给予回复。

13.  最后，ARM向MCU发送退出ISP模式指令，MCU收到指令后，给予回复，程序写入成功。