C语言支持的6种位操作符如下：
方法：先对需要设置的位用&操作符（对应位&0）进行清零操作，然后用|操作符设值（对应位|你想要设定的值）。
举例：改变 GPIOA-> BSRRL 的状态
GPIOA-> BSRRL &=0XFF0F; //将第 4-7 位清 0
GPIOA-> BSRRL |=0X0040; //设置相应位的值，不改变其他位的值位操作在单片机开发中也非常重要，我们来看看下面一行代码
GPIOx->ODR |= (((uint32_t)0x01) << pinpos);这个操作就是将 ODR 寄存器的第 pinpos 位设置为 1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？
其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第 pinpos 位设置为 1。
如果你写成GPIOx->ODR =0x0040; 这样的代码就不好看也不好重用了。
SR 寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0，同时其他位都保留为 1，
简单的作法是直接给寄存器设置一个值：
TIMx->SR=0xFFF7；这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的作法同样不好看，并且可读性很差。看看库函数
代码中怎样使用的：
TIMx->SR &= (uint16_t)~TIM_FLAG;而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值：
#define TIM_FLAG ((uint16_t)0x0001)看这个应该很容易明白，可以直接从宏定义中看出 TIM_FLAG_ 就是设置的第 0位了，可读性非常强。
define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供
方便。常见的格式：
#define 标识符 字符串
“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如：
#define PLL_M 8
定义标识符 PLL_M 的值为 8。至于 define 宏定义的其他一些知识，比如宏定义带参数这里我们就不多讲解。
这个条件编译在MDK里面是用得很多的，在stm32f4xx.h这个头文件中经常会看到这样的语句：
#if defined (STM32F40_41xxx)
STM32F40x 系列和 STM32F41x 系列芯片需要的一些变量定义
#end
而STM32F40_41xxx 则是我们通过 #define 来定义的。
条件编译经常在头文件中使用，是为了防止一些.c文件重复包含头文件，导致重复编译出错。
具体看我的另外一篇博客点击打开链接。
译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。 这里面要注意，对于 extern 声明变量可以多
次，但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句：
extern u16 USART_RX_STA;这个语句是申明 USART_RX_STA 变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。所以，你肯定
可以找到在某个地方有变量定义的语句：
u16 USART_RX_STA;对于函数也是同样的应用。
struct _GPIO
{
__IO uint32_t MODER;
__IO uint32_t OTYPER;
…
}上面定义了一个结构体 GPIO，这样我们定义变量的方式为：
struct _GPIO GPIOA;//定义结构体变量 GPIOA
但是这样很繁琐，MDK 中有很多这样的结构体变量需要定义。这里我们可以为结体定义一个别
名 GPIO_TypeDef，这样我们就可以在其他地方通过别名 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量了。
方法如下：
typedef struct
{
__IO uint32_t MODER;
__IO uint32_t OTYPER;
…
} GPIO_TypeDefTypedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义结构体
变量：
GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;
这里的 GPIO_TypeDef 就跟 struct _GPIO 是等同的作用了。
当然typedef在程序代码可移植性上也有很大的帮助。比如在一些头文件中使用typedef如下：
typedef signed char int8_t;
typedef signed short int int16_t;
typedef signed int int32_t;
typedef signed __INT64 int64_t;
声明结构体类型：
Struct 结构体名{
成员列表;
}变量名列表；
例如：
Struct U_TYPE {
Int BaudRate
Int WordLength;
}usart1,usart2;
在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，方法是：
Struct 结构体名字 结构体变量列表 ;
例如：struct U_TYPE usart1,usart2;
结构体成员变量的引用方法是：
结构体变量名字.成员名
比如要引用 usart1 的成员 BaudRate，方法是：usart1.BaudRate;
结构体指针变量定义也是一样的，跟其他变量没有啥区别。
例如：struct U_TYPE *usart3；//定义结构体指针变量 usart1;
结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现，比如要访问 usart3 结构体指针指向的结
构体的成员变量 BaudRate,方法是：
Usart3->BaudRate;
使用结构体的好处是防止函数的入口参数过多，当然也利于增加变量时不用修改函数定义，对于一组描述
同一对象的参数，用结构体使他们形成一个整体，也有利于代码的可读性，不会使变量定义显得混乱。