使用模糊PID时，需要对工具库进行配置，模糊PID是由2个输入个3个输出组成，输出是E和Ec，输出是Kp、Ki和Kd。打开matlab后，需要配置。
1、在命令窗口输入fuzzy，打开模糊控制箱。
界面如图所示：
依次点击edit ->add Variable->input /output添加2个输入和三个输出。
添加完成之后，如图所示：
选择添加进入的输入和输出之后，在Name处修改名称。分别将输入修改为E、Ec，输出修改为Kp、Ki、Kd。
修改完成之后，如图所示：
紧接着添加隶属函数，这里以输入E举例说明，这里输入选择高斯2函数，输出选择三角函数，双击输入的
修改论域范围为-1 到+1，修改隶属度名称为NB、NS、Z、PS、PB，修改后如图所示：
修改完成之后，根据PID的规则表，添加控制规则。规则表如图所示：
根据模糊规则表添加25条模糊控制规则：
添加完成之后，保存xx.fis文件即可完成模糊控制器的配置，这样的.fis文件就可以添加到仿真控制器中了。
