色块跟踪
一、查看色块追踪的文件位置:在ros_simple_follower文件下的simple_followe的Launch文件
二、可调整识别色块的阈值,追踪过程中最大速度,中距值,PID参数
三、基本操作
1、小车开机,连接wifi,远程登录
##登录密码:dongguan
ssh wheeltec@192.168.0.100
2、挂载:
##挂载密码:raspberry
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt
3、运行色块追踪(wheeltec):
roslaunch simple_follower visual_follower.launch
4、查看当前所有话题(passoni):
roslaunch list
5、返回角度和距离值的话题(wheeltec):
roslaunch echo /object_tracker/current/current_pasition
(与激光雷达跟随相同)
6、查看速度的话题(wheeltec):
roslaunch echo /cmd_vel
(一个线速度和一个角速度)
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