STM32 - 用户自定义通讯协议

一.自定义协议

帧头1：0x5A
帧头1：0xA5
命令类型：
0x01 ADC 读取电压
0x02 外部flash写入
0x03 外部flash 读取
0x04 内部flash 写入
0x05 内部flash 读取
0x06 EEPROM 写入
0x07 EEPROM 读取
数据长度 ：三位数据（接收数据不固定的情况下）
帧尾：0x16

1.先接收，在处理。

uint8_t Rx_buf[MAX_REv_NUM];               //接收缓存区地址

void uart_service (uint_8 *buf)
{
 unsigned char recv_index;
 if(Rx_buf[recv_index+0] == 0x68);                      //判断第一个是不是帧头
 {
  if(Rx_buf[recv_index+1] == 0x68);   
 }
}

2.另一种在串口中断里，边接收边处理。接收一帧，判断是否为帧头，如果不是直接退出。

/*****************************/
//利用switch 做状态机，在中断内实现
unsigned char state = 0;                   //设置状态位
uint8_t Rx_buf[MAX_REv_NUM];               //接收缓存区地址
unsigned int Rw_buf;                       //写入和读取的数据

switch(state)
{
    case 0:
        Rx_buf[0] = SBUF;
        if(Rx_buf[0] == 0x68)
        {
            state = 1;
            cnt = 2;
        }
        else
        {
            state = 0;
        }
        break;
    case 1 :
        Rx_buf[cnt] = SBUF;          //cnt 定时器计次
        cnt++;
        if(cnt > 4)                 //代表三帧数据接收完成
        {
            state = 2;
        }
        else
            {
              state = 1;
            }
            break;
     case 2 :
         Rx_buf[cnt] = SBUF; 
         if(Rx_buf[cnt] == 0x16)                  //已接收到帧尾
         {
             switch(Rx_buf[2])
             {
                 case 1:                             //取buf内容赋值给 函数内容
                     Rw_buf = Rx_buf[3];   
                     break;
                 case 2:
                     break;
                 default:
                     break;
                  }
         }
         break;  
         default:
         break;
}

最后利用串口发送函数将 Rx_buf[ ] 发送出去

例如:
ADC 读取电压 ： 68 01
外部flash：帧头1 5A 帧头2 A5 命令 02 长度 地址 数据 帧尾16
外部flash ：

/*****************************/

uint8_t recv_data                           //串口接收数据保存
void USART1_IRQHandler(void)
{
static unsigned int flag = 1;      
static unsigned int flag = 0;              //只要求第一次为0，每次竟然不在初始化为0，所以用static 。
unsigned char state = 0;                   //设置状态位
uint8_t Rx_buf[MAX_REv_NUM];               //接收缓存区地址
unsigned char ch;                    
while(USART_GetFlagStatus(USART1，USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
    if( ch == 0x68)
    {
        Rx_buf[0] =ch;
        state = 1;
     }
     if(ch != 0x68 && flag ==1)
     {
        Rx_buf[i++] = ch;
        if(i == 5)
        {
        flag = 0;
        i=1;
        if(arr[i] + arr[2]) ==arr[3]) && arr[4] ==0x16);
         switch(arr[1])
         {
         case 0x01：
             if(arr[2] == 0x01)
             //实现0x01 功能
         case 0x02：
         }
        }
  

主机——>下位机正常接收，需要返回一段指令

正确：0x5A A5 80 00 校验值
和校验错误：：0x5A A5 81 00 校验值