MPU6050温度计算公式

如果下载他们官方的程序都读不出来的话 看看你买的是stm32f407的V3版本吗 xff1f 这个版本是只有磁力计的官方代码 你用V3板跑他们的mpu的代码就会读不出来 xff0c 那个mpu6050的代码是已经停产的V2板子的

1 介绍 xff1a MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件 xff0c 相较于多组件方案 xff0c 免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题 xff0c 减少了安装空间 xff08 1 x

文章部分内容转载于 https blog csdn net zmjames2000 article details 88379640 管脚名称说明VCC3 3 5V xff08 内部有稳压芯片 xff09 GND地线SCLMPU6050作为

最近做的项目要用到MPU6050 xff0c 出现了以下这些问题 xff1a 当然 xff0c 也有一些奇怪的事 xff0c 我是在淘宝上买的现成的模块 xff0c 那个ADO无论接地还是高电平 xff0c MPU的地址都是用0xD0 xf

今天玩了一个MPU6050模块 xff0c 在这里跟大家分享一下 xff0c 希望对大家有所帮助 我用的控制板是我自己画图打板的 xff0c 使用的MCU是STM32F411RCT6 使用的MPU6050如下图 xff0c 在某宝上买的 M

自平衡小车控制 xff08 stc12 43 mpu6050程序 xff09 两轮自平衡车最终版控制程序 xff08 6轴MPU6050 43 互补滤波 43 PWM电机 xff09 单片机STC12C5A60S2 晶振 xff1a 20M

MPU6050模块 xff0c 如图 1所示 该模块集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机 xff0c 具有串口和I2C接口 MPU6050中的DMP xff08 数字运动处理器 xff09 对姿态进行融合 xff

对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波 mpu6050得到的角度值有些值的偏差较大 xff0c 为了使平衡小车更加稳定 xff0c 需要对获得的角度进行优化 xff0c 使用 卡尔曼滤波 xff0c 代码如下 xff1a in

HAL库 amp amp MPU6050 HAL库 MPU6050的使用 xff1a 今天在本教程中 xff0c 我们将使用STM32接口MPU6050 xff08 GY 521 xff09 加速度计陀螺仪 同时 xff0c 我将在PC上利

时间比较紧 xff0c 就只传照片了

MAG02模块内置TDK高精度6轴IMU 惯性测量单元 xff09 传感器芯片 xff0c 通过处理器读取传感器数据 xff0c 并经过内部复杂运算后通过串口输出加速度 xff0c 角速度 xff0c 角度等数据 xff0c 大大减轻了用户

去年电赛备赛期间 xff0c 学的STM32标准库 xff0c 那一整个繁琐直接给我劝退了 xff0c 当时学习MPU6050时就非常痛苦 xff0c 代码也看不懂 xff0c 无非抄来抄去 xff0c 然后就是编译 xff0c 改错 xf

MPU6050是集成三轴陀螺仪 xff0c 三轴加速度计 xff0c 温度传感器于一体的模块 本文档基于Adafruit MPU6050实现MPU6050模块基本操作 Adafruit MPU6050库 xff1a https github

通过MPU6050测温来进行I2C的验证学习 关于MPU6050寄存器相关可以参考https blog csdn net he yuan article details 76559569 I2C时序很多 xff0c 我是直接以原子I2C的程

Tem为16位数据 Tem 43 12412 340 61 Tem 340 43 36 5 Tem每340对应1摄氏度 12412代表0摄氏度

如果你想玩四轴 xff0c 想搞什么空中鼠标 xff0c 平衡车等待 xff0c 那么MPU6050真的是太强大了 xff0c 能做很多东西 但是论坛上MPU6050整个教学过程基本上是没有的 xff0c 资源共享 xff0c 不应该只在自

最近应用到三轴姿态传感器 xff0c 因为之前有MPU6050 xff08 6轴传感器 xff0c 这是6轴的 xff09 xff0c 进行搭配使用 xff0c 通过三轴姿态传感器进行舵机的角度调整 内容来源学习正点原子的教程 xff09

THWATCH 01 陀螺仪 MPU6050 HAL库 正点原子 STM32驱动 计步 一级目录 二级目录 三级目录 一 cubemx配置 1 使用cubemx配置串口 2 配置IIC1 3 配置时钟和SWDIO下载口 二 修改KEIL工程

I2C练习 MPU6050简介 寄存器查询表格 STM32CubeMx配置 代码文件 mpu6050 h文件 mpu6050 c文件 main c文件 总结 MPU6050简介 MPU 6000 6050 为全球首例整合性6轴运动处理组件

接着上篇文章 https mp csdn net postedit 101777018 姿态角解算 互补滤波算法及理论推导 一般在程序中 姿态解算的方式有两种 一种是欧拉角法 一种是四元数法 这里不介绍欧拉角法 只介绍四元数法 互补滤波算法