2022.1.30第一篇博客,记录一下。过年放假最后几天没事干,打算做个无人机玩玩。
看了些开源的项目,为了省钱,PCB板直接当机架,白嫖嘉立创10*10的板,要求不高,能飞起来就算成功。
1月底开工,利用上班摸鱼时间和业余时间,选了下元器件,画了了下原理图和PCB。说下元件清单:主控STMF103C8T6,电源芯片ME2188A50、RT9193,陀螺仪MPU6050,气压计BMP280,NRF24L01,720电机+桨叶,800ma锂电池。
一时兴起,没怎么仔细了解过无人机,要哪些传感器我都不太清楚,主要看别人电路上有,我也加了上去,走一步看一步。目前2月1号,搞了两天,PCB画好了,已经下单了。元器件也都在路上,这周末都能到了。贴一下原理图,对不对也不知道。
感谢一下开源广场的老哥们,我各种缝合,芯片,传感器啥换了些手头上有的,或者淘宝买起来方便便宜的。像那三个4pin接口,接啥的我也不清楚,就留着了。等板子到了,焊接调试,再写。
2023.2.12 圆通快递太坑了,在我城市里配送了一礼拜多了,还没送到。目前为止还缺了个元器件。总体已经焊接完毕。气压计感觉读出来数据不是很稳,不是很行。NRF24L01OK了,挺好用的。还有个陀螺仪没焊上去。电机已经试过了,马力很足,我一开始以为这四个电机也就走4A的电。没想到装上桨叶,一个电机有4W的功率,4个加上估计要走4A的电。我PCB走线0.8MM,不知道能不能够。
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