FreeRtos外部中断使用

首先是config文件里的宏

/*ARM Cortex-M 架构自身允许最多 256 个不同的优先级（最多有 8 个 优先级位，因此从 0 到 0xff 的优先级都是可能的），但绝大多数使用 ARM Cortex-M 核心的微控制器 仅允许使用其中一部分*/
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         255 

/*芯片使用几位来支持优先级查看这个宏，我的是4位*/
#define __NVIC_PRIO_BITS 4     /*!< STM32 uses 4 Bits for the Priority Levels    */

/*在STM32中可以通过优先级分组来区分抢占优先级个数和响应优先级个数，使用 RTOS 时建议全部改为使用抢占优先级，也就是NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);0-15级抢占优先级。

/*RTOS 的中断嵌套方案将可用的中断优先级分为2两组：一组将被 RTOS 临界区屏蔽，另一组永远不会被 RTOS 临界区屏蔽。它的边界由configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY这个宏定义

/*如何设置这个宏呢，ARM Cortex-M 核心将中断优先级值存储在其8位中断优先级寄存器的最高有效位中，其余位设置为1。例如把界限设置为5，如下：对于用三位来设置优先级的，5就是191

对于4位表示优先级的，5就是95

我的芯片是4位的自然就是设置为95

我们目前将中断组设置为4，将中断分割设置为5，此时，在中断优先级为0-4的中断服务函数中，不应该使用from_ISR这一组api任务函数，而在5-15级的任务中就可以使用from_ISR这一组函数，用来让中断服务函数和任务之间进行通信

举个例子：以任务通知为例

//主函数
void task2(void *pvParameters)
{ 
    while(1)
    {
        
        ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY);//一直阻塞，直到收到通知
        USART_SendString(USART1,"task2 is runing!\r\n");
        //OLED_ShowString(2,1,"nihao");
    } 
}          
int main(void)
{
    //中断分组:15抢占
    
    
    Usart1_Init();  //串口初始化
    it_key_init();    //外部中断初始化
    //OLED_Init();    //显示屏初始化
    //OLED_ShowString(1,1,"hello,");
    xTaskCreate(task2, "Task 2", 1000, NULL, 2, &task2_handle); 
    vTaskStartScheduler();//开启任务调度器
    return 0;
}
/*******************************************************/
//中断函数
void it_key_init(void)
{
    //开启GPIO和AFIO的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
    //初始化GPIOB
    GPIO_InitTypeDef GPIOB_STRU;
    GPIOB_STRU.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
    GPIOB_STRU.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIOB_STRU.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIOB_STRU);
    
    //接入外部中断线
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12);
    
    //外部中断初始化
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line12;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    
    //NVIC管理外部中断
    //中断分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=6;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
//中断服务函数
    void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
 
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)==SET)
    {
        USART_SendString(USART1,"enter itterrupt\r\n");
        extern TaskHandle_t task2_handle;
        vTaskNotifyGiveFromISR(task2_handle,(void *)pdFALSE);//给任务tsak2通知
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
        
    }
}

结果：任务2没收到通知时，一直阻塞，直到中断服务函数给通知后，才从阻塞变为就绪状态

freertos最大任务优先级通过这个宏来配置，最大不超过32，越小越好

#define configMAX_PRIORITIES        ( 16 )                 //任务最大优先级数

注意，任何的硬件中断皆可以打断任务，最低优先级的中断也可以打断最高优先级的任务，它俩并没有关系。