基于百问网imx6ull-qemu开发板的linux驱动开发体验

2023-05-16

1.安装kvm
2.获取百问网imx6ull-qemu开发镜像
3.运行百问网imx6ull-qemu开发镜像
4.获取百问网imx6ull-qemu开发板内核源码和工具链
5.下载百问网快速入门资料
6.设置环境变量
7.为了后续编译驱动，需要先编译内核
8.编译驱动
9.上传驱动以及应用程序
10.更换文件系统

1.安装kvm

sudo apt-get update
sudo apt-get install qemu qemu-kvm libvirt-bin bridge-utils virt-manager
注：可以起到加速的效果

2.获取百问网imx6ull-qemu开发镜像

git clone https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-16.04_imx6ul_qemu_system.git
git clone https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system.git
注：对应不同的ubuntu系统

3.运行百问网imx6ull-qemu开发镜像

./install_sdl.sh
./qemu-imx6ull-gui.sh

4.获取百问网imx6ull-qemu开发板内核源码和工具链

book\@100ask:\~\$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
book\@100ask:\~\$ mkdir -p 100ask_imx6ull-qemu && cd 100ask_imx6ull-qemu
book\@100ask:\~/100ask_imx6ull-qemu\$ ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m  imx6ull/100ask-imx6ull_qemu_release_v1.0.xml --no-repo-verify
book\@100ask:\~/100ask_imx6ull-qemu\$ ../repo/repo sync -j4

5.下载百问网快速入门资料

git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git

6.设置环境变量

永久生效

     book\@100ask:\~\$ vi ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

    export ARCH=arm
    export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
    export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

使环境变量生效：

    source ~/.bashrc

临时生效
如果你有很多单板，为了不冲突，你不能使用“永久生效”的办法。比如你有32位的ARM板，也有64位的ARM板，在使用前者时需要设置ARCH=arm，在使用后者时需要设置ARCH=arm64。
这种情况下，可以使用“export”命令设置环境变量，这种设置方法只对当前终端有效：

book\@100ask:\~\$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book\@100ask:\~\$ export ARCH=arm
book\@100ask:\~\$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

手动指定
执行make命令时，可以手工指定ARCH架构、CROSS_COMPILE等变量：

book\@100ask:\~\$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book\@100ask:\~\$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

7.为了后续编译驱动，需要先编译内核

book\@100ask:\~/100ask_imx6ull-qemu\$ cd linux-4.9.88
book\@100ask:\~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88\$ make mrproper
book\@100ask:\~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88\$ make 100ask_imx6ull_qemu_defconfig
book\@100ask:\~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88\$ make zImage -jN //编译zImage内核镜像，其中N参数可以根据CPU个数，来加速编译系统。
book\@100ask:\~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88\$ make dtbs //编译设备树文件

注：为了后续编译驱动，需要先编译内核

8.编译驱动

测试驱动为此目录下的led驱动，可以稍作修改，然后编译
01_all_series_quickstart/05_嵌入式Linux驱动开发基础知识/source/02_led_drv/02_led_drv_for_boards/100ask_imx6ull-qemu_src_bin

9.上传驱动以及应用程序

ubuntu主机启动nfs
sudo apt-get install nfs-kernel-server
修改/etc/exports，添加类似以下的内容，
/home/book *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)
/work *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)
注:以上的例子里允许开发板通过NFS访问Ubuntu的/home/book、/work两个目录
ubuntu主机重启nfs
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
ubuntu主机测试nfs
可以在Ubuntu上通过NFS挂载自己，验证一下NFS可用：
sudo mount -t nfs -o nolock,vers=3 127.0.0.1:/home/book /mnt
ls /mnt

开发板配置网络
QEMU运行时，Ubuntu是Host即宿主机，QEMU给它分配的IP是10.0.2.2。
QEMU模拟的imx6ull板子是Guest即客户机，它会自动获取IP，也可以自己设置。
Guest可以通过10.0.2.2访问Host，Host不能访问Guest。
Guest中可以使用ifconfig命令查看IP，如果没有IP，可以如下设置：
[root@qemu_imx6ul:~]# ifconfig eth0 10.0.2.15
开发板挂载主机nfs目录
QEMU模拟的imx6ull开发板，可以去访问10.0.2.2，比如使用NFS挂载：
[root@qemu_imx6ul:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3 10.0.2.2:/home/book/nfs_rootfs /mnt
如果一切正常，在开发板上就可以通过/mnt目录访问Ubuntu的/home/book/nfs_rootfs目录了。

10.更换文件系统

如果你修改过内核，或是修改过设备树文件。
那么可以用上面2个文件去替换QEMU中的zImage和100ask_imx6ull_qemu.dtb。
QEMU中的zImage和100ask_imx6ull_qemu.dtb，通过打开qemu-imx6ull-gui.sh就可以知道这2个文件的位置，一般是位于imx6ull-system-image目录
安装好百问网提供的QEMU后，你可以得到一个imx6ull-system-image目录，里面有名为rootfs.img的文件，它就是根文件系统：
你可以在Ubuntu下直接修改rootfs.img，不过要先挂载，执行以下命令：
sudo mount -o loop rootfs.img /mnt
你就可以在/mnt目录下对其中的文件进行操作了，也可以把Ubuntu中的文件复制进去。
注意：修改完毕后，要执行以下命令：
sudo umount /mnt

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