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技术分享 | 开源不稳？试试DJI N3飞控呢

2023-05-16

原创阿木实验室

1. DJI N3飞控简介

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N3内置双IMU冗余设置，结合在线故障检测算法，可实现双IMU数据实时互为备份，极大地提高了飞行器可靠性。集成8GB工业级SD卡的“黑匣子”数据记录系统，提供飞行数据实时记录功能。用户还可通过DJI Assistant Data Viewer自行查看飞行数据，为飞行性能分析以及行业应用开发提供精准的数据支持。除此之外，N3飞控还自带失控保护、低电压保护、高度和距离限制、禁 飞区限制、输出动力缺失保护、航向锁定和返航锁定等功能。

 

2. Dji Onboard SDK 简介

 

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Onboard SDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于Onboard SDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上，开发者通过调用Onboard SDK 中指定的接口能够获取无人机上的各类数据，经开发者设计的软件逻辑和算法框架，执行相应的计算和处理，生成对应的控制指令控制无人机执行相应的动作，实现如自动化飞行、负载控制和视频图像分析等功能。

 

 

3. 测试

本次采用jetson TX2作为板载计算机，编译安装DJI Onboard SDK 进行二次开发。本次演示的功能是指点飞行，jetson TX2板载计算机发送以机体坐标系的目标点给DJI N3飞控。Onboard SDK 还提供多种控制方式如下图所示：

 

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下面是测试视频~

无人机追踪地面行人+空中物体

 

我们可以看到视频中，无人机的飞行比较稳定，能够达到比较精准的室外指点飞行效果。

 

我们也是在大疆的N3飞控上面做了尝试，但是大疆的N3飞控即将停产，大疆行业开发的重心转移到他们新出的整机上，这种单个飞控的设备，不知道大疆将如何计划，相关SDK也停止更新了。

 

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