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Jetson TX2 入门 ——介绍

2023-05-16

暑假留校，老师给我们拿了两块开发板，一个是英伟达的Jetson TX2，一个是up squared，让我们先熟悉开发板，为明年的比赛做准备。这两个板子是前几届学长做比赛用过的。自己也是刚开始接触这些板子，就按照网上的教程开始学学。

一、Jetson TX2

1.性能

  256核心NVIDIA Pascal GPU：完全支持所有现代图形API，统一着色器并支持GPU计算。GPU 支持与分立NVIDIA GPU相同的所有功能，包括广泛的计算API和包括CUDA在内的库。高度功耗优化，可在嵌入式使用案例中实现最佳性能。

  ARMv8（64位）多处理器CPU复合体：两个CPU集群通过NVIDIA设计的高性能相干互连结构连接; 支持两个CPU集群同时运行，以实现真正的异构多处理（HMP）环境。Denver 2（双核）CPU集群针对更高的单线程性能进行了优化; ARM Cortex-A57
MPCore（四核）CPU集群更适合多线程应用和更轻负载。

 128位内存控制器：128位DRAM接口，提供高带宽LPDDR4支持。

  eMMC（固态存储器）：32GB，装上系统和Jetpack，还剩10个G多点。

  功耗：15W，有几个功耗模式可以选择。

  高级高清视频编码器：以60fps录制4K超高清视频，最高可达12位像素。支持H.265和H.264 BP / MP / HP / MVC，VP9和VP8编码。

  显示控制器子系统：两个多模（eDP / DP / HDMI）输出和最多8个通道的MIPI-DSI输出。多行像素存储允许更高内存效率的缩放操作和像素提取。还提供硬件显示器表面旋转以减少移动应用中的带宽。

  1.4Gpix/ s高级图像信号处理：硬件加速静止图像和视频捕获路径，带有高级ISP。

   音频处理引擎：音频子系统可通过多个接口为多声道音频提供全面的硬件支持。

 

CPU内核的5种模式：

TX2默认模式只开4个ARM A57 CPU，即mode1模式（Max-Q）

2.应用

智能视频分析（IVA），无人机，机器人，游戏设备，虚拟现实（VR），增强现实（AR）和便携式医疗设备等领域。

3.软件平台

  • Ubuntu 16.04   

 出厂自带 Ubuntu 16.04 系统，可以直接启动。

  • JetPack 3.2.1

 更新到最新的 JetPack L4T（俗称刷机），并自动安装最新的驱动、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT等。

二、up squared

1.性能

  CPU具有英特尔®赛扬™，奔腾™和凌动™处理器（代号为Apollo Lake），最高频率可达1.92Ghz，是世界上速度最快的主板，内核GPU是400核心显卡。搭配了1GB/2GB/4GB DDR3 RAM 和16GB/32GB/64GB eMMC。

  能够安装多种系统，由于处理器是复杂指令集架构，因此能够完美运行所有版本的win10系统，还支持android 6.0 和部分linux的发行版，比如ubuntu，ublinux等。

  一定要注意：up squared上电，datasheet中说明供电大小为5v 4A。

2.功能特点

   与多数Raspberry Pi HAT相容

   搭载Quad Core Intel CPU及Graphic，高性能专业创客板卡

   开发社群支持

   丰富Linux支持(Debian-Ubilinux, Ubuntu, yoctoLinux)

   支持Windows 10

   支持Ubiworx物联网云端服务架构

   可扩充的IO整合模组

   工业级水准产品及后端支援
 

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Jetson

TX2

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