（想要深入理解就把前面的看下，否则直接看使用总结即可）
usart 文件夹内包含了 usart.c和usart.h两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收。代码只针对了串口1，如果要用其他串口需要对代码稍作修改。
usart.c包含了2个函数，在下文分别进行讲解
void USART1_IRQHandler(void);
void uart_init(u32 bound);另外，usart.c中包含了对串口printf的支持代码，若去掉会导致硬件无法启动，不要随意修改。
逐行分析此函数
串口1对应GPIOA，使能相应的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|
RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1，GPIOA 时钟
初始化GPIO端口
根据串口的工作模式按下表进行配置
| USART引脚 | 模式 | GPIO配置 |
|---|---|---|
| USARTx_TX | 全双工模式 | 推挽复用输出 |
| 半双工同步模式 | 推挽复用输出 | |
| USARTx_RX | 全双工模式 | 浮空输入或带上拉输入 |
| 半双工同步模式 | 未用，可作为通用I/O |
所以需要把TX(PA9)设置为推挽复用输出模式，将RX(PA10)设置为浮空输入模式
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
中断初始化
接下来需要对usart1进行中断初始化，设置抢占优先级和响应优先级的值
//Usart1 NVIC 中断配置 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化 NVIC 寄存器
串口初始化
对串口进行初始化，形式与GPIO初始化类似
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为 8 位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=
USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
开启串口中断以及使能串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
至此，uart_init()函数讲解完毕，调用它即可完成串口的初始化，只需输入波特率即可。调用示例如下
uart_init(115200) //开启串口1 波特率：115200USART1_IRQHandler()函数是串口 1 的中断响应函数，当串口 1 发生了相应的中 断后，就会跳到该函数执行。中断响应函数名不能自定义，在startup_stm32f10x_hd.s 文件中可以找到。
首先，通过以下函数判断是否接收到中断
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 若接收到中断，则读取串口接收到的数据
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 设计的接受协议如下：
USART_RX_STA对接收到的有效数据进行计数，当收到回车（由两个字节组成：0X0D和0X0A）的第一个字节0X0D时，计数器不再增加，等待0X0A的到来，若没有到来视为接受失败，重新开始下一次接收。若顺利接收到0X0A，则标记其第15位完成一次接收，等待该位被其他程序清除，以开始下一次接收。
若一直没有接收到0X0D，数据长度超过 USART_REC_LEN 时，丢弃数据，重新接收。
效果：若数据以回车作为结束在，则接收成功，保存在数组 USART_RX_BUF[]中
中断相应函数如下：
void USART1_IRQHandler(void) //串口 1 中断服务程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果 SYSTEM_SUPPORT_OS 为真，则需要支持 OS
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
//接收中断(接收到的数据必须是 0x0d 0x0a 结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了 0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到 0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
//接收成功，USART_RX_BUF[]进行数据的保存
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;
//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果 SYSTEM_SUPPORT_OS 为真，则需要支持 OS.
OSIntExit();
#endif
} EN_USART1_RX和 USART_REC_LEN都是在 usart.h 文件里面定义的，当需要使用串口接收的时候，我们只要在usart.h里面设置 EN_USART1_RX 为 1 就可以了。不使用的时候，设置，EN_USART1_RX 为 0 即可，这样可以省出部分 sram 和 flash，我们默认是设置 EN_USART1_RX 为 1，也就是开启串口接收的。
SYSTEM_SUPPORT_OS，则是用来判断是否使用 OS，如果使用了 OS，则调用 OSIntEnter 和 OSIntExit 函数，如果没有使用 ucos，则不调用这两个函数（这两个函数用于实现中断嵌套处理，这里我们先不理会）。
在main()中调用以下函数进行串口初始化，默认串口1
uart_init(115200); //波特率 115200若使用其他串口，需要对uart.c中的uart_init()进行修改
当数据以回车结尾会被视为接收成功，保存在数组USART_RX_BUF[]中
USART_RX_STA
此寄存器定义如下表所示
bit13~0用于计数，故进行下面的操作可以得到此次接收到的数据长度，保存给变量len
len = USART_RX_STA&0x3fff bit15用于判断接收是否完成，值为1才代表接收完成，故进行下面的操作判断是否数据接收完成
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
...... //对接收到的数据的操作都在这个if里进行
}
USART_RX_BUF[ ]
接收到的数据保存在此数组中，通过取其值得到数据
例如数据的第三个字节即为USART_RX_BUF[2]
USART_SendData()
向串口发送数据，仅发送一个字节。思考下面的代码即可理解
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]); //向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
}这段代码的含义是：将接收到的数据，重新发送给串口1
printf()
和stdio.h提供的printf()类似，直接发送信息给串口1
USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG)
此函数用于读取串口状态信息
其中第一个参数填对应的串口名称，第二个参数填想要获取的状态
例如判断数据是否发送完成，调用方法如下
USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC);常用while()来等待发送完成，具体见上面那段USART_SendData()的代码
int main(void)
{
u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组 2:2
uart_init(9600); //串口初始化 波特率：9600
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //按键的硬件接口初始化
BEEP_Init(); //蜂鸣器的硬件接口初始化
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff; //得到此次接收到的数据长度
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
if(USART_RX_BUF!=0)
{
BEEP=!BEEP;
LED1=!LED1;
}
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf("\r\n战舰STM32开发板 串口实验\r\n");
printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
}
if(times%200==0)printf("请输入数据，以回车键结束\n");
if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
}
}