CAN原理讲解，以及NVIDIA的tx2接收can消息，并进行can设置（开发实战二）

2023-05-16

CAN原理讲解，以及NVIDIA的tx2接收can消息，并进行can设置

- A.接线原理图以及引脚定义：
- B.NVIDIA的tx2接收can，并进行can设置
- C.can原理讲解，以及注意事项

A.接线原理图以及引脚定义：

引脚定义配置和查看的学习链接如下：控制器局域网 (CAN)，按照TX2引脚图(30pin)和收发器的的说明，我们可以将线路接好，如图是接入了CAN0和CAN1，我们可以根据需要，只接入CAN0,注意有的can收发器是3.3V，有的是5V供电。

在这里插入图片描述

B.NVIDIA的tx2接收can，并进行can设置

在TX2的板子中，默认是开启了CAN端口的，所以不用像XVAIER和ORIN一样需要开启端口，只需要开启以下以下服务和can开启就

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