说明: 其端口和can需要设置波特率:250/500,和can的类型,can1/can2 串口直接和模拟量通信需要设置串口的信息,如下图: 蓝牙和模拟量通信,不需要任何设置 目前主流的是蓝牙和can通信,这个时候就需要蓝牙设置一下波特率和can类型了。