相比于STM32，DSP28335的定时器好像真的简单了好多，从定时器个数来讲只有3个，时钟源只能是系统时钟，而且计数方向也只有向下计数。
单纯且善良的定时器，好不让人心生喜爱。
TMS320F28335 的 CPU Time 有三个，分别为 Timer0，Timer1，Timer2，其中 Timer1和Timer2 是为操作系统 DSP/BIOS 保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为 TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量 INT1，INT13，INT14。
定时器的功能如下图所示：
由图可以看出，TCR为0时定时器才可以开始工作；
TDDR（低位）和TDDRH（高位）组成16位寄存器，对系统时钟进行分频；
PRD（低位）和PRDH（高位）组成32位寄存器，储存每次重装载的值，相当于定时周期；
TIM（低位）和TIMH（高位）组成32位寄存器，用作定时器的当前计时的记录值。
对比STM32的时钟，DSP28335的定时器真的更单纯，DSP28335的定时器只能向下计数，而且不和PWM和CAP功能混在一起让人心烦。
中断方面，定时器0的中断信号通过PIE模块进入内核，定时器1、定时器2的中断信号则直接进入内核。
三个定时器的基本设定是相同，具体了解其中一组即可
大部分寄存器都是写入一个数值，只需要注意TCR寄存器各个位的功能：
| TCR寄存器功能介绍 |
|---|
首先完成主函数框架：
void main()
{
InitSysCtrl();//系统时钟初始化
InitPieCtrl();//初始化PIE模块
InitPieVectTable();//初始化PIE中断矢量表
IER = 0x0000;//清空CPU级中断使能
IFR = 0x0000;//清空CPU级中断标志
SEG_Init();//数码管初始化
LED_Init();//LED初始化
Seg_SetNum(0);//设置数码管初始显示0
TIM0_Init(150, 1000000);//TIM0配置 150MHz时钟频率 周期1s
while(1)
{//如果程序执行正常，LED闪烁
GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO60 = 1;
delay();
}
}
今天主要内容是定时器的使用，下面只贴出TIM0_Init（）功能函数的实现代码
void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
long temp;
DINT;//全局中断关闭
//第1步 打开TIM0时钟
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1;
EDIS;
//第2步 设置中断入口地址
EALLOW;
PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQ;
EDIS;
//第3步 配置定时器基本
EALLOW;
// Initialize address pointers to respective timer registers:
CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
// Initialize timer period:
CpuTimer0.CPUFreqInMHz = Freq;
CpuTimer0.PeriodInUSec = Period;
temp = (long) (Freq * Period);
CpuTimer0.RegsAddr->PRD.all = temp;
// Set pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
CpuTimer0.RegsAddr->TPR.all = 0;
CpuTimer0.RegsAddr->TPRH.all = 0;
// Initialize timer control register:
CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1; // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer
CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1; // 1 = reload timer 使能定时器重载功能
CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 0;
CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.FREE = 0; // Timer Free Run Disabled
CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1; // 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt
// Reset interrupt counter:
CpuTimer0.InterruptCount = 0;
//第4步 打开定时器
CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TSS = 0; // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer
//第5步 打开PIE组对应中断
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
EDIS;
//第6步 打开CPU中断
IER |= M_INT1;
EINT;//全局中断打开
ERTM;
}
interrupt void TIM0_IRQ(void)
{
static unsigned char i = 0;
i++;
if(i > 9) i = 0;
Seg_SetNum(i);//更换显示数字
EALLOW;
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;//清除外设级中断标志位
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1;//清除PIE级中断应答
EDIS;
}
在TIM0_Init(float Freq, float Period) 中，第三步的代码是复制TI公司的代码（FILE: DSP2833x_CpuTimers.c）也可以简化成下面的样子。
void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
long temp;
DINT;
//第1步 打开TIM0时钟
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1;
EDIS;
//第2步 设置中断入口地址
EALLOW;
PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQ;
EDIS;
//第3步 配置定时器基本
// Initialize address pointers to respective timer registers:
InitCpuTimers();
// Initialize timer period:
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,Freq,Period);
//第4步 打开定时器
EALLOW;
CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TSS = 0;
//第5步 打开PIE组对应中断
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
EDIS;
//第6步 打开CPU中断
IER |= M_INT1;
EINT;
ERTM;
}
PS： 可能有些朋友不太清楚 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,Freq,Period);的三个参数。这里简单注释一下，函数原型为
void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)
其中Timer的可选参数有三个，就是分别对应的三个定时器
&CpuTimer0 、 &CpuTimer1 、 &CpuTimer2 ；
Freq 为系统时钟单位MHZ，我用的系统时钟为150MHz，所以我在这里填 150；
Period 为期望的定时周期，单位为us 。我的目标是1s，所以我这里填1000000 ；
可能有朋友会像我一样疑惑为什么没有涉及到预分频的设置。通过阅读源文件，我发现TI公司直接是对系统时钟不分频CpuTimer0.RegsAddr->TPR.all = 0; CpuTimer0.RegsAddr->TPRH.all = 0; 凭借着自己是个32位的计数器，通过肆意改变定时周期的自动装载值来实现不同时间的定时，超霸气，超简便，超赞。