solid [filename] //文件名，可以是任何字符
facet normal [i j k] //面的法线，i、j、k为三个分量，各分量之间用空格隔开，不能用逗号隔开
outor loop
vertex [x y z] //三角面片的第一个点，x、y、z三个坐标之间要用空格隔开
vertex [x y z] //三角面片的第二个点
vertex [x y z] //三角面片的第三个点
endloop
endfacet //完成一个三角面片的定义
、、、、 //其他facet
endsolid [filename] //完成一个stl文件的定义
示例：
在电脑上新建一个txt文件，然后编辑。编辑完了之后保存，并将文件后缀名改为stl，即可完成一个创建了一个stl文件。如下图，利用文本编辑器将一个四面体的几何数据保存到文件中。
文件做好之后，使用window系统自带的Print 3D 或者View 3D软件进行打开测试，显示结果如下：
以上一个例子是手动创建一个stl文件，用来保存总共四个顶点的四面体。如果有大量的数据，这样做肯定是不行的。为此，根据stl文件的定义，用C语言编写了生成
stl文件的代码。代码仍然是保存一个简单的四面体数据。代码如下：
#include<stdio.h>
#include<string.h>
char head[128];//文件头
//法线
struct Normal
{
float i;
float j;
float k;
};
//点
struct Point
{
float x;
float y;
float z;
};
//面
struct Face
{
Normal normal;
Point p1;
Point p2;
Point p3;
};
int main()
{
char partName[64];
printf("请输入部件的名称：\n");
gets_s(partName);
//下面三条代码生成一个文件头
strcpy(head, "solid ");
strcat(head, partName);
//四面体的四个面
Face face[4];
face[0].normal = { 0,1,0 };
face[0].p1 = { 0,0,0 };
face[0].p2 = { 0,0,-100 };
face[0].p3 = { 100,0,0 };
face[1].normal = { -1,0,0 };
face[1].p1 = { 0,0,0 };
face[1].p2 = { 0,100,0 };
face[1].p3 = { 0,0,-100 };
face[2].normal = { 0,0,1 };
face[2].p1 = { 0,0,0 };
face[2].p2 = { 100,0,0 };
face[2].p3 = { 0,100,0 };
face[3].normal = { 1,1,-1 };
face[3].p1 = { 0,100,0 };
face[3].p2 = { 100,0,0 };
face[3].p3 = { 0,0,-100 };
FILE *fp;
fp = fopen("part.stl", "w");
if (fp != NULL)
{
fprintf(fp, "%s\n", head);//先写入文件头
//循环写入法线、顶点等数据
for (int i = 0;i < 4;i++)
{
fprintf(fp, "%s %f %f %f\n", "facet normal", face[i].normal.i, face[i].normal.j, face[i].normal.k);
fprintf(fp, "%s\n", "outor loop");
fprintf(fp, "%s %f %f %f\n", "vertex ", face[i].p1.x, face[i].p1.y, face[i].p1.z);
fprintf(fp, "%s %f %f %f\n", "vertex ", face[i].p2.x, face[i].p2.y, face[i].p2.z);
fprintf(fp, "%s %f %f %f\n", "vertex ", face[i].p3.x, face[i].p3.y, face[i].p3.z);
fprintf(fp, "%s\n", "endloop");
fprintf(fp, "%s\n", "endfacet");
}
fprintf(fp, "%s %s\n", "endsolid", partName);//写入文件尾
printf("成功生成stl文件");
}
return 0;
}
该程序生成了一个名为part.stl的文件。用记事本打开可以看到里面的文本：
二、STL的二进制格式
二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。
文件起始的80个字节是文件头，用于存贮文件名；
紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的三角面片个数， 后面逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定的50个字节，依次是:
3个4字节浮点数(角面片的法矢量)
3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)
3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)
3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)
三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。 一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以 50再加上84个字节。
用C语言去定义二进制的STL文件如下：
char fileName[80]; //文件名，固定为80个字节，可以是任何字符
int faceNum; //三角片面的数目，固定4个字节
float normal[3]; //法线，三个浮点型的数据，共12字节
float vertex1[3]; //顶点一，共12字节
float vertex2[3]; //顶点二，共12字节
float vertex3[3]; //顶点三，共12字节
char reserve[2]; //保留项，一般用不到，只是预留两字节的位置
、、、、、、、、、 //其他三角片面
一个stl文件至少具有一个三角片面，一个三角片面固定为50个字节，因此，一个stl文件至少具有84+50=134个字节。三角片面越多，文件越大。
下面是用C语言生成的二进制格式STL文件的例子：将一个四面体几何数据保存为二进制的stl。
#include<stdio.h>
//文件头，共84字节
struct Head
{
char fileName[80];//零件名称
int faceNum;//面的数目
};
//点，三个float类型的，大小为12字节
struct Point
{
float x;
float y;
float z;
};
//法线
struct Normal
{
float i;
float j;
float k;
};
//三角面，由一个法线，三个点，和一个两字节的保留项，一共50字节
struct Face
{
Normal normal;
Point p1;
Point p2;
Point p3;
char info[2];//保留数据，可以不用管
};
int main()
{
Head head;
printf("请输入零件名:");
gets_s(head.fileName);
head.faceNum = 4;//三角面的数目为四
Face face1,face2,face3,face4;//四个面
face1.normal = { 0,1,0 };
face1.p1 = { 0,0,0 };
face1.p2 = { 0,0,-100 };
face1.p3 = { 100,0,0 };
face2.normal = { -1,0,0 };
face2.p1 = { 0,0,0 };
face2.p2 = { 0,100,0 };
face2.p3 = { 0,0,-100 };
face3.normal = { 0,0,1 };
face3.p1 = { 0,0,0 };
face3.p2 = { 100,0,0 };
face3.p3 = { 0,100,0 };
face4.normal = { 1,1,-1 };
face4.p1 = { 0,100,0 };
face4.p2 = { 100,0,0 };
face4.p3 = { 0,0,-100 };
FILE *fp;
errno_t err;
err = fopen_s(&fp, "myStl.stl", "wb");
if (err == 0)
{
fwrite(&head,84, 1, fp);
fwrite(&face1, 50, 1, fp);
fwrite(&face2, 50, 1, fp);
fwrite(&face3, 50, 1, fp);
fwrite(&face4, 50, 1, fp);
printf("生成文件成功！");
fclose(fp);
}
else
{
printf("无法创建文件");
}
return 0;
}
生成的文件名为mySTL.stl，用SolidWorks三维绘图软件打开效果如下：
