使用matlab读取excel并作图

在写论文时无奈非要用matlab，于是用地面站把传感器数据导出到了excel，用matlab画个图

用地面站向excel中读入数据

读入完保存即可。

我读的是两种传感器数据，一个是光流的位置值，一个是UWB的位置值，所以在excel中一共四列，每列值是时间的采样时刻

打开matlab，点Import Data，选择Column vectors，然后单独选中一列并且在Range中选中要选择的列数和行数，import selection，相应的矩阵便保存到工作空间中。

有了数据，打印就行了，因为每一列就是一个时间刻度，所以不需要横轴

plot(OptFlow,'r-');
hold on;
plot(UWB,'b-.');

这样数就画出来了，顺便加个注释

legend('UWB','OptFlow');

由于UWB的数据收到数传通信干扰读到的数很分散，所以用matlab做了个平均滤波，其中30表示一次求和平均用的数组长度。

UWB_Y_test = smooth(UWB_Y,30);

此外如果对matlab自动设定的坐标系不满意的话，可以自己调整一下。

axis([0 1200 150 300]);