gcc-arm-none-eabi + scons环境搭建、固件烧录小记

环境搭建在win7系统下进行

1.装git

https://gitforwindows.org/

正常下载即可，装完后将git路径（D:\Program Files\Git\bin）添加到环境变量中。

添加方法：搜索查看高级系统设置--->高级--->环境变量

 2.装python

这里要注意基本上所有的scons都不支持py3，好像最新的版本支持3.5了，但是也有一些bug，所以建议安装py2.7

附上下载

https://www.python.org/download/releases/2.7.1/

安装时候注意

最好选择Install Just for me.否则后面使用scons时会提示py不在注册表，需要修改py源文件比较麻烦。 

安装完后同样将python路径（C:\Python27）添加到环境变量

3.装scons

同样注意，固件是在rtthread框架下编写的，如果使用最新的3.0.1,会有下面这样的bug出现。

所以建议安装老版本。 下载网址附上

https://sourceforge.net/projects/scons/files/scons/2.5.0/

  安装完毕后，同样记得将路径（C:\Python27\Scripts）添加到环境变量中

4.安装gcc-arm-none-eabi

要安装2018年7月最新版本。

https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

安装结束后同样添加到环境变量中。

然后检查一下安装是否成功。

打开Windows Power Shell

这样软件就装完了。 

下载Starry的dev版本。进入Project\stm32f40x后用scons进行编译。。

或许会出现如下错误。

 原因并不是没有安装vs，而是未配置好rtthread

打开project中的rtconfig.py将gcc目录修改成你自己的地址，记得去掉空格且地址中的\要改成/

这样编译就可以成功了。会在项目目录中看到.bin文件，接下来使用QGC最新版本打开即可。

在下载完固件后，会发现QGC再也连不上飞控了，连上就不正常了。。。

接下来安装虚拟串口驱动 STM32 Virtual COM Port Driver(V1.3.1)，自行百度即可。

然后在QGC中配置串口，波特率设置为57600

OK后即可连接。