程序员经验分享-hwhale

Warning: Invalid argument “/map“ passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids···

2023-05-16

Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’ like: at line 134 in /tmp/binarydeb/ros-melodic-tf2-0.6.5/src/buffer_core.cpp
转载于:https://www.cnblogs.com/darklights/p/10572489.html
melodic系统下,将package-name/config文件夹内所有的global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”,返回工作空间根目录下重新编译。
示意图如下：
原内容
修改为
在这里插入图片描述
具体原因是tf和tf2迁移问题，可参考http://wiki.ros.org/tf2/Migration

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Warning

Invalid

Argument

map

passed

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