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vins运行1

2023-05-16

vins-fusion 运行笔记

安装code_utils

1.fatal error: elfutils/libdw.h: 没有那个文件或目录。没有安装 sudo apt-get install libdw-dev

2.: fatal error: backward.hpp: 没有那个文件或目录，在CMakeLists.txt中加入包含路径:include_directories(“include/code_utils”)

3 在编译kalibr时下载文件出现网络问题，下不下来时 https://answers.ros.org/question/287589/missing-libv4l2h-file-during-compilation/

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