IPOPT(Interior Point OPTimizer)是一款开源的非线性优化求解器,在自动驾驶规控中会用到,之前在这里卡了很久,现在终于装上了。
ipopt文档:https://coin-or.github.io/Ipopt/
基本安装流程如下:
1.安装CppAd、blas、curses、coinor等依赖项
sudo apt-get install -y cppad
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt install coinor-libipopt-dev
2.下载并编译ipopt
wget https://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.7.zip
unzip Ipopt-3.12.7.zip
cd Ipopt-3.12.7
./configure
make
make test
make install
参考:
https://blog.csdn.net/qcxyliyong/article/details/103348632
https://zhuanlan.zhihu.com/p/520848641
https://blog.csdn.net/chentao1206/article/details/51280610
https://blog.csdn.net/weixin_34945803/article/details/118582379
https://www.chuxin911.com/IPOPT_intro_20210906/
以上。
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