现代C++单文件库（header only）

发现slam程序里有个这种写法 在mappoint h中写的如下 MapPoint XXX 重载构造函数 一个默认 new的时候用 一个含参 MapPoint long id Vec3 position 在mappoint cpp中有含参构

我们在使用fork 产生了一个子进程 xff0c 子进程和父进程都是执行的相同的代码 xff0c 此时我们又是如何进程执行的呢 虚拟地址空间和物理内存 这就是我们的虚拟地址空间 xff0c 他实际上是使用一个结构体mm struct结构体去

上一节我们看了一下node main cc的内容 发现其中最重要的部分就是Node类 这个类吃下了map builder类 且里面实现了传感器数据的处理与分发 sensor bridge 还有整个Cartographer算法的调用 map

先宏定义 span class token macro property span class token directive hash span span class token directive keyword define span

工程化的cartographer框架为了实现实时可靠的位姿推断 在算法中实现了位姿推测器 pose extrapolator 其作用是通过现有的有关机器人位姿的数据 给前端匹配一个可靠的目标值进行ceres优化 也就是以位姿推测器推出来的位

有时候cpp程序需要从 bashrc中读取变量进行初始化 这样可以在不同的主机环境中执行不同的配置参数 十分有用 首先我们要在 bashrc 中定义变量名 export 变量名 61 变量 如 export MY PARAM PREFIX

Cartographer前端扫描匹配的方式分为两种 xff0c 一种是相关性扫描匹配 xff0c 说白了就是暴力搜索 xff0c 很无脑效率很低 我觉得根本不算是算法 就不细说了 另一种就是ceres优化 1 相关性扫描匹配 xff08 C

linux下的vivado工程卡顿或编译时间具长的解决方案 有时 xff0c 你的vivado工程可能无缘由卡顿 xff0c 或者编译时间具长 xff0c vivado窗口显示一直在更新工程 xff0c 或者综合时显示一直在准备 此时 xf

米联客FDMA及其控制器代码逐行讲解 xff0c 全网最细 xff0c 不接受反驳 对于做图像处理的兄弟来说 xff0c 图像缓存是基本操作 xff0c 一般是图像三帧缓存于DDR3 xff0c 然后再读出显示 xff0c DDR3操作很复

最近迷上了FPGA的网络通信和GTP光通信 xff0c 个人感觉光通信简单一些 xff0c 那就从难得网络通信开始吧 xff0c 先搞个最简单的 xff0c 使用MDIO配置和读取网络PHY的信息 板子 xff1a 米联客的MA703FA

目录 1 jpg简介2 设计思路和框架3 vivado工程介绍4 上板调试验证并演示5 福利 xff1a 工程代码的获取 1 jpg简介 jpg是一种压缩的图片格式 xff0c 之所以压缩是为了减小图片所占空间 xff0c jpg压缩原理这

目录 1 前言2 设计思路 框架和过程精细详解3 vivado工程详解4 上板调试验证并演示5 福利 xff1a 工程代码的获取 1 前言 之前我写过一篇关于FPGA帧差算法实现图像识别跟踪的文章 xff0c 可以参考一下FPGA帧差算法实

在上面我们已经知道了虚拟地址空间都是虚拟的地址空间 xff0c 就是一个结构体mm struct这个结构体 但是实际上我们的物理内存和虚拟地址空间并不是一一对应的 xff0c 其中我们使用的页表来找到物理空间 物理地址空间实际的分布 在我们

目录 1 前言2 硬件电路解析SDI摄像头Gv8601a单端转差GTX解串SDI解码VGA时序恢复YUV转RGB图像输出FDMA图像缓存HDMI输出 3 工程1详解 xff1a 无缓存输出4 工程2详解 xff1a 缓存3帧输出5 上板调试

1 前言 MJPEG MPEG2 MPEG4 H264 是流行且兼容性很高的 4 种视频编码格式 其中 MJPEG 对每帧独立进行 JPEG 图象压缩 xff0c 而不利用帧间相关性 xff0c 因此压缩效果较差 MPEG2 MPEG4 和

目录 1 前言2 我这里已有的UDP方案3 详细设计方案4 vivado工程详解5 上板调试验证并演示6 福利 xff1a 工程代码的获取 1 前言 目前网上的fpga实现udp基本生态如下 xff1a 1 xff1a verilog编写的

目录 1 前言2 我已有的PCIE方案3 PCIE理论4 总体设计思路和方案5 vivado工程详解6 驱动安装7 QT上位机软件8 上板调试验证9 福利 xff1a 工程代码的获取 1 前言 PCIE xff08 PCI Express

目录 1 前言2 我已有的PCIE方案3 PCIE理论4 总体设计思路和方案5 vivado工程详解6 驱动安装7 QT上位机软件8 上板调试验证9 福利 xff1a 工程代码的获取 1 前言 PCIE xff08 PCI Express

目录 1 前言2 我已有的SDI编解码方案3 我已有的PCIE方案4 基于zynq架构的PCIE5 总体设计思路和方案SDI摄像头Gv8601a单端转差GTX解串SDI解码VGA时序恢复YUV转RGB图像缓存PCIE发送通路SDI同步输出通

目录 1 前言2 MPEG2视频压缩实现3 我已有的FPGA图像视频编解码方案4 我已有的PCIE方案5 MPEG2视频压缩PCIE传输设计方案FPGA硬件设计软件设计 6 Vivado工程详解7 Linux下的XDMA驱动安装8 上板调试