RTK/VIO松组合,对惯导精度要求较高。
1.环境配置和编译
安装依赖项:
sudo apt install gcc-8 g++-8
sudo apt install libeigen3-dev libgoogle-glog-dev libtbb-deve
sudo apt install libopencv-dev
sudo apt install libyaml-cpp-dev
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)