最近尝试下autoware来做建图，无奈各类安装太过麻烦，这里给几个小问题做下纪律。
1，安装过程，走的官网那个，事实证明官网教程最全面，不过1.12.0版本我用好几台电脑安装都编译不过去，docker安装最快，不过还是推荐源码安装的。autoware官网源码安装
官网docker。
##安装完才发现是问题的开始
我安装的 qt5.12 opencv 3.2.0 cuda安装了没使用 ros melodic
安装的autoware是 1.14.0，运行结果花屏。
运行autoware
cd autoware.ai
source install/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
花屏。
搜到了这位博主方法，不过运行博主前面代码之后没有解决问题之后闪退。
参考博主方法：博主方法链接
##最后解决方法：
1.
/wxPython下载4.0.7，选择whl结尾的
2.下载好去下载的文件所在文件夹打开终端输入
sudo pip install wxPython-4.0.7-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl
3.找到 autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts 中的 runtime_manager_dialog.py 文件
在文件中添加 import wx.adv
把文件中所有的 wx.HyperlinkCtrl 替换成 wx.adv.HyperlinkCtrl
把文件中所有的 wx.EVT_HYPERLINK 替换成 wx.adv.EVT_HYPERLINK
cd autoware.ai
colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
重新编译一下。
5.再次打开
cd autoware.ai source install/setup.bash roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
可以多试试几个版本的，我装的4.1.1的和3.0.2的都不行，说明4.0.x的比较稳.最后4.0.7一次成功。
希望大家早点解决，共同进步。
参考博主方法：博主方法链接