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rosbag error

2023-05-16

rosbag play 报错

error 1: md5sum 

[ERROR] [1601203353.891976079]: Client [/rviz_1601203340058017803] wants topic 
/next_target_mark to have datatype/md5sum [visualization_msgs/Marker/4048c9de2a16f4ae8e0538085ebf1b97], 
but our version has [visualization_msgs/Marker/18326976df9d29249efc939e00342cde]. 
Dropping connection.

rosbag录于ubuntu 14， ros indego系统，在play的时候现实md5错误。
使用rosbag fix命令进行修复：

rosbag fix -n <bag-to-be-fixed.bag> <bag-fixed.bag>

error 2: reindex

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rosbag

Error

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