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利用C++ builder 调试RTKLIB简单介绍

2023-05-16

相信很多刚刚接触rtklib小伙伴，对原代码进行改进时都会采用VS的教程。
　　RTKLIB由日本东京海洋大学（Tokyo University of Marine Science and Technology）的高须知二（Tomoji Takasu）开发。RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP（应用程序）工具库组成。在手册中作者说明了所有代码在C++builder上完成。
手册中的介绍
　　本人根据手册从零开始使用C++builder进行调试，鉴于目前基于C++builder的使用博文并不多，就简单分享一下调试过程。
　　首先是下载C++builder，在这就不做过多介绍，推荐直接根据手册上的网址去官网下载，官网有对个人用户提供免费使用版本。

1.RTKLIB使用的版本

直接去官网下载自己想要的版本，目前最新版在调试过程中偶尔会有bug，我使用的是2.4.2。源码提供了vcl和控制台两种运行方式的程序源码。VCL在调试过程中并不方便，下文主要是对控制台程序调试进行介绍。

2.利用控制台程序进行调试

其主核心项目是rnx2rtkp.exe，具体使用说明请阅读手册（作者真的很用心，建议大家认证阅读）
在这里插入图片描述

  • 2.1打开项目
    　　C++builder操作思想和VS基本一致：点击file>>open project见下图

    选择rnx2rtkp文件所在路径…\rtklib2.4.2\app\rnx2rtkp\bcc中的

    在这里插入图片描述主程序为rnx2rtkp.c，子文件夹src中包含了所有源码。
  • 2.2程序调试
    设置运行参数，具体参考手册输入参数规则，我采用．conf控制文件进行PPP定位．

    tips：控制文件可以根据Options中的设置进行保存得到conf文件。

    调试前将需解算的数据文件与配置文件放入同一文件夹下，在软件中选择Project>>options…选项，选择debugger输入参数

    C++builder的调试细节可以参考，所有编程软件代码调试都大同小异
    参考：http://www.cppfans.com/cbknowledge/opguide/compiledbg/debugexe.asp
  • 2.3变量监视
    在调试时选择veiw>>debug windows>>watches/local variables即可查看变量信息。

  • 2.4查看矩阵
    rtklib程序中对于矩阵作者采用了数组指针的形式定义，采用watches监视变量时不能只可以看到每个地址对应的数值。利用自带的函数可以之间打印输出举证信息

    矩阵打印到屏幕

    写在最后
    个人比较推荐C++builder环境，可以利用控制台程序进行调试在VCL程序中可发应用，相对于VS环境省去了初始定义调试过程中报错较少，希望可以帮助到大家。
    相关参考链接
    RTKLIB 2.4.3 b34 配置教程与调试实例
    RTKLIB 源码阅读笔记
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