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uORB笔记

2023-05-16
    不同的类调用同一函数orb_subscribe(ORB_ID(vehicle_gps_position))，来订阅GPS信息是，该函数返回的值不同，也就是说每个订阅者针对同一主题，在调用函数orb_check(int handle, bool *updated)和orb_copy(const struct orb_metadata *meta, int handle, void *buffer)时，互相不会又干扰。
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uORB

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