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Offboard仿真时出现CMD: Unexpected command 176, result 0

2023-05-16

在用PX4+gazebo+ROS仿真offboard例程时，如果出现以下问题：
运行以下命令：

roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"

出现

 CMD: Unexpected command 176, result 0

运行

rosrun offboard offboard_node

出现

Offboard enabled
Offboard enabled
Offboard enabled
Offboard enabled
Offboard enabled
Offboard enabled
Offboard enabled

从而导致无人机无法起飞的情况。
大概率是PX4源码的问题，建议重新下载源码。
源码地址
以上链接讲了怎么下载代码

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offboard

CMD

Unexpected

command

176

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