微控制器与外部设备的数据通信，分为并行通信和串行通信
并行：数据的各位同时发送或接受，每个数据位使用一条导线
串行：数据一位接一位地顺序发送或接收
串行通信有SPI,IIC,UART多种，最常见的是UART
串行通信有单工、半双工、全双工三种。
单工：两个设备之间只有一个方向
半双工：可以接收可以发送，但在一个时刻只能有一种状态，即只能发送或只能接收。
全双工：可以同时进行接收和发送。
串行通信主要方式：同步、异步
同步串行通信：需要使用同一个时钟，以数据块为单位传送数据
异步串行通信：每个设备都有自己的时钟信号，通信中双方的波特率要保持一致，以字符为单位进行数据帧传送，一次传送一个帧。
波特率：串口每秒传输的位数。
一个数据帧有起始位、停止位、8位数据位。
51单片机串口通信有4种模式，模式1和模式3波特率可变，波特率的变化取决于定时器1的溢出率，也就是说定时器1每溢出1次，串口就发送一次数据。
通常使用定时器1的工作模式2（8位自动重装）来产生波特率，TL1作为脉冲技术寄存器，TH1作为自动重装寄存器，当计数到最大值溢出时，TH1的值会自动装到TL1中。
SMOD寄存器
12M晶振情况下，要产生9600BPS的波特率，SMOD=0，TH1参数为0xfd；
串行口中有两个缓冲寄存器SBUF，虽然是一个名字，但是是2个寄存器，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器，在物理结构上是完全独立的（是两个独立的内存），是字节寻址的。地址是99H。
靠读/写指令区分：
串行发送时，CPU向SBUF中写入数据，此时99H表示发送缓存SBUF
串行接收时，CPU向SBUF
数据发送时，把数据扔进SBUF后，内核会自动把数据发出去，然后把TI置1.
SUBF = 数据/变量
接收数据时，内核从串口接收到一个完整数据后，会把RI置1，用户用SBUF直接读取即可。
变量 = SBUF
不管是数据接收还是发送，都会进入中断。
SCON是个对于串口通信来说比较重要的寄存器
对串口初始化就是对SCON寄存器做一些操作。
最前面的SM0 SM1 是控制模式。大部分情况下都是用01.
REN是比较重要的，它为1时，允许接收。前四位通常是0101
TB8和RB8是奇偶校验时用的。
TI和RI时中断标志位，一般不用去操作它。
异步8位UART并允许接收：SCON=0x50；
利用串行接口与上位机建立传输信道进行数据的收发，采用8位UART模式，即模式1.波特率为9600 数据发送采用查询方式，数据接受采用中断方式。
系统上电初始化后，单片机向上位机发送两个字节：0x5a，0xa5，然后等待接收上位机的数据，每接收到一个字节后，在该字节的基础上加1然后返回给上位机。
#include "reg52.h"
//====================串口函数===============
unsigned char urdat;
void SendByte(unsigned char dat);
void InitUart()
{
TMOD = 0x20; //定时器1产生波特率，对于TMOD寄存器来说有高4位是控制定时器1的，后四位是定时器0的。
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd; // 重装模式的话 TL1和TH1是一样的
TR1=1; // 打开定时器 ,产生波特率
SCON = 0x50; //定义串口的工作方式，一般都是这样的，记住就行。（8位的ur模式，允许接收）
ES=1;
EA=1;
}
void ServiceUart() interrupt 4
{
if(RI == 1)
{
RI=0; //接收标志位要人工清零
urdat = SBUF; //接收到的数据在SBUF里面
SendByte(urdat + 1);
}
if(TI == 1)
{
}
}
void SendByte(unsigned char dat) //发送
{
SBUF = dat;
while(TI ==0);
TI = 0;
}
//=============================================
void main()
{
InitUart();
SendByte(0x5a);
SendByte(0xa5);
while(1)
{
}
}