下载 python-pcl文件
地址:https://github.com/strawlab/python-pcl
安装 VS2017
安装PLC1.91
首先在自己电脑上安装PCL(点击这里),这里,我安装的版本是PCL1.12.1。在链接中下载如下两个文件地址下载:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe
pcl-1.9.1-pdb-msvc2019-win64.zip
安装PCL1.9
这里的地址要看一下,不要设置到Program Files文件下,这样可能有权限
解压pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip
将解压后的文件复制到PCL 1.9.1\bin文件中
安装OpenNI-Windows-x64-2.2.msi
OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件在PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2中
安装OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件把它安装到PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2中
下载gtk±bundle_3.6.4-20130513_win64文件
官方下载地址:https://gitlab.melroy.org/melroy/gtk-3-bundle-for-windows/-/blob/main/gtk_cross_compile_bundle_3.24.32_win64.zip
下载地址:https://www.sigmameow.com/blog/files/3/gtk±bundle_3.10.4-20131202_win64.zip
将解压后gtk±bundle_3.6.4-20130513_win64\bin下的所有文件复制粘贴到解压后的python-pcl-master\pkg-config文件夹中
添加环境变量
先查看这些环境变量是否添加成功
path添加,把这些环境变量置顶
开始安装必要包
pip install cython
pip install numpy
注意版本,在python-pcl库下边的setup.py里面看到这几句:
再cd到python-pcl-master文件夹下可以看到setup.py 文件,就可以使用命令进行安装
python setup.py build_ext -i #进行编译
python setup.py install #进行安装
错误解决
从源码编译捆绑后,输入import pcl出现错误:
Python37\lib\site-packages\python_pcl-0.3-py3.7-win-amd64.egg\pcl_*init*_.py", line 5, in
from ._pcl import *
ImportError: DLL load failed
1:首先可以进行重启电脑
2:查看版本是否安装正确
3:使用echo %path%查看当前环境的环境变量,发现该文件夹包含进环境变量了
这是我的环境变量
4:把pcl环境置顶
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