首先向b站up,DR_CAN致敬。
视频二刷了,为了收获,理解更多,用极慢的方式,把笔记抄了下来,整理一遍,为了好翻阅。后续会转成pdf格式,放微信公众号后台获取。
[现代控制理论]2_state-space状态空间方程
在state-space状态空间方程中有推导,状态空间方程与经典控制理论中的传递函数的关系。A矩阵的特征值就是传递函数G(s)的极点。影响着系统的稳定系,而控制系统也是在配置它的特征值,可见其特征值的重要性。
特征值与特征向量
- 介绍了线性代数中的线性变换,特征向量和特征值的定义。
- 如何去求解特征值和特征向量。
- 特征值和特征向量化对角矩阵的推导,解耦的应用。
- 解耦求解一个微分方程组的例子
- 很多的时候,我们并不一定要解出微分方程,而是通过判断特征值的符号以及性质来判断系统的稳定性和表现
B站up DR_CAN
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被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了,感兴趣的可以关注公众号:王崇卫