本次停车场系统的设计使用STM32单片机为主控，通过光电检测模块检测车位，检测到数据后通过ESP8266通信模块上传到上位机，检测到车辆时则判断车位被占用并自动计算停车费和空余车位。
本设计所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3为核心的单片机，它的功能是实现软件的执行，并对外部的器件、模块进行控制。通过光电模块对车位进行识别，检测到的数据会通过串口发送到ESP8266和显示屏端，此时通过ESP8266就完成了与上位机的通信。
停车场系统的软件实现过程中首先要进行的系统初始化，初始化结束后通过光电模块检测车位，判断识别到车辆时，上位机端显示车位被占用并自动计算停车费和空余车位数量。
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