1.安装相关软件包
打开ubuntu，安装以下工具
sudo apt install build-essential
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
第三行中，可能会出现 无法定位软件包libjasper-dev 的错误提示
查阅资料后找到解决方法如下(原文：https://blog.csdn.net/weixin_41053564/article/details/81254410)
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
其中 libjasper1 是 libjasper-dev 的依赖包
2.获取Source
接下来获取 OpenCV 的 source 文件，直接到官网下载：https://opencv.org/releases/
点击对应版本的 Source 即可下载
下载成功后解压，解压到哪个文件夹都可以
3.用 CMake 从 Source 构建 OpenCV
进入解压出来的opencv-3.4.13文件夹，创建一个新文件夹，我创建的叫 build
进入新文件夹 build
执行命令
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
如果报错，那么去掉 -D后面的空格再尝试一下，即
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
这之中 , /usr/local 是 OpenCV 的安装路径
如果没有安装工具Cmake，上面的cmake操作会提示出错
sudo apt install cmake
安装后查看版本：
cmake -version
我的版本是3.10.2
接下来开始编译
sudo make
也可以使用多线程进行编译
sudo make -j4
j 后面的数字是你想要使用的线程数量
开始编译后，等待编译结束，通常要挺长时间
编译结束后
sudo make install
完成后，OpenCV 就安装好了，接下来要配置 OpenCV 的编译环境
4.配置环境
这部分参考了 https://blog.csdn.net/sandalphon4869/article/details/94398876#3launchjson_144
首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
打开opencv.conf ,打开后很可能是空白
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在文末添加，因为我的是空白所以直接就添加了
/usr/local/lib
保存后，执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
接下来配置 bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件最末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存，执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
然后更新
sudo updatedb
到这里配置就完成了
5.测试
转到 opencv-3.4.13/sample/cpp/example_cmake 目录下
执行下面三步命令
cmake .
make
./opencv_example
如果摄像头打开，左上角出现 Hello OpenCV 则证明安装成功
