本篇文章为Makerbase DRG系列开发板之FT2232H开发板使用的配套文字教程。
教程安装环境：64位win10系统。
在安装驱动时，板子不需要连接到电脑。（用户可以到 FTDI 公司的官网下载更新的驱动安装文件。链接如下： http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm。(建议下载可执行的安装包。网页上的提示：“WHQL Certified. Includes VCP and D2XX. Available as a setup executable. ”)
在安装好驱动后，使用 USB 线连接 FT2232HL 板，在设备管理器可看到：
此时系统已经多了两个串口。串口号不一定为 COM6 和 COM7。另外：
USB Serial Converter A 对应着 FT2232HL 芯片的 ADBUS。
USB Serial Converter B 对应着 FT2232HL 芯片的 BDBUS。
该应用程序可将配置参数烧录到板子上的 EEPROM。安装完成后，运行该程序，并将板子连接到 USB 接口，然后使用 F5 快捷键搜索与分析设备。
（软件的详细使用说明，可参考：AN_124_User_Guide_For_FT_PROG.pdf）。
执行搜索与分析设备后的界面如下图：
相应地、如需使用 ADBUS 作为 JTAG，那就修改 Port A 的驱动方式。因为在加上塑料外壳之后，该板的 BDBUS 作为输出接口，所以在此只示例 Port B 这 种方式。以此类推过去就可以了，后面还有些设置也是类似的。
完成之后如下图所示：
（记住这个解压路径，下一步要用。）
里面是已经编译后的可以在 WIN10 下使用的 openOCD 程序，以及其他相关的程序与文件。运行程序openocd-20211118.7z\drivers\UsbDriverTool.exe：
修改 USB Serial Converter B 设备的驱动类型：
#
# FT2232HL for openOCD Device
#
# According to the sch file, it uses BDBUS.
#
interface ftdi
ftdi_vid_pid 0x0403 0x6010
# ftdi_channel 0 is port ADBUS, ftdi_channel 1 is port BDBUS.
ftdi_channel 1
transport select jtag
adapter_khz 1000
ftdi_layout_init 0x00F8 0x00fb
ftdi_layout_signal nSRST -oe 0x0040
ftdi_layout_signal ntRST -oe 0x0010
openocd -f ftdi.cfg
返回的信息如下图：
这时还是有警告信息，不过已经可以说明能够连接到 MCU。至此，OpenOCD配置的前期准备工作已经完成，可以使用OpenOCD为STM32芯片下载 .hex 文件。
本教程使用JTAG下载，芯片型号为STM32F103C8T6，接线方式如下:
在这里插入图片描述
JTAG模式：
| 引脚 | 名称 | 颜色 |
|---|---|---|
| 1 | VDD | 棕 |
| 3 | TRST----PB4 | 红 |
| 5 | TDI----PA15 | 橙 |
| 7 | TMS/SWDIO----PA13 | 黄 |
| 9 | TCK/SWCLK----PA14 | 绿 |
| 13 | TDO\SWO----PB3 | 紫 |
| 15 | RESET----NRST | 灰 |
在这个目录…\OpenOCD-20211118-0.11.0\share\openocd\scripts下新建一个文件夹，命名为outputfile，在文件夹中放入要烧写的hex文件，并命名为origin.hex。
将FT2232H开发板连接到电脑，打开“命令提示符”窗口，输入命令：
（target中的 .cfg 文件根据芯片型号的不同选择不同的脚本文件）
openocd -f ftdi.cfg -f"target/stm32f1x.cfg" -c “program outputfile/origin.hex” -c reset -c shutdown
程序烧录成功，显示以下内容：
