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解决ERROR: cannot launch node of type [move_base/move_base]

2023-10-26

最近拿了别人的程序跑，直接将工作空间git了过来，结果发现提示错误：

ERROR: cannot launch node of type [move_base/move_base]: Cannot locate node of type [move_base] in package [move_base]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

因为在别的程序上用move_base没问题，所以知道不是缺少这个节点的问题，最后在一个类似的情况上找到了原因，就是这个工作空间存在重名的功能包

在没有source这个工作空间时，输入

catkin_find --without-underlays --libexec --share move_base

会发现move_base只在系统中存在

当对这个工作空间source之后，会发现当前ws下存在同名的

解决方法，就是按照第二张图的地址，删掉这两个文件夹就可以了

如果觉得有帮助，麻烦点个免费的赞吧，嘿嘿

参考资料：ROS：解决Error：cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in... - 简书 

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