最终实验结果如上图所示，由于csdn限制gif图像大小，所以模糊了点，但是还是可以看清的。
图中是手机在网页中进行操作，然后发送请求到php服务器，php服务器建立tcp链接，该链接通过一个JAVA写的TCP请求转发器，把tcp请求转发到stm32中，stm32中代码对请求进行解析，解析到不同的指令，譬如灯亮/灭，就执行对应的操作。
下面用一张图来说明：
步骤A：stm32通过手机热点连接到TCP SERVER，由于tcp协议的特性，可以保持持久连接
步骤B1：手机通过互联网访问控制页面，接入到TCP SERVER
步骤B2：手机通过发送请求，告知TCP SERVER：帮我把请求转发给STM32
步骤C1：TCP SERVER 把请求转发给了STM32，STM32中解析请求并执行（灯亮灭)
步骤C2：STM32执行了请求之后，进行回馈，通过步骤A中建立的TCP连接，告知TCP SERVER:帮我告诉手机B端，我已经做完了任务
步骤D：TCP SERVER 把请求转发给手机B，B收到信息，进行弹窗提示。步骤结束。
执行以上操作的前提是stm32已经提前通过ESP8266模块连接到手机的热点上，然后通过热点发送TCP请求到TCP请求转发器中。
其中TCP请求转发器的工作原理类似于websocket，即建立一个TCP SERVER，然后把连接到该TCP SERVER的TCP 连接以KEY-VALUE的形式放入到一个MAP中。
后期其他TCP连接就可以通过在请求中说明KEY值，然后通过KEY找到对应的TCP链接，再转发给相应的TCP链接.
举个例子：STM32链接到转发器中，以A - SOCKET（key-value）的形式保存在MAP中，然后手机端B发送TCP请求给SERVER，在请求中说明：请帮我把请求转发给一个叫做A的TCP链接去，然后TCP SERVER就把B 发送的请求内容转发给A，从而实现B控制A。
同样，STM32也可以直接请求TCP SERVER 把stm32采集到的数据转发给手机B端
重点说明：该实验中，只要STM32 连接到一个能上网的手机热点中，就可以连接到服务器（TCP SERVER），该TCP SERVER是通过花生壳进行内网穿透暴露出来的端口，所以没有距离的限制，只要手机能上网，STM32就可以连接到TCP SERVER。
同理，只要手机端B端可以上网，就可以访问控制端的页面，从而通过网页控制STM32。
1.STM32端通过串口给ESP8266模块发送AT指令，进行连接手机热点、发送TCP请求；
设置ESP8266对应的USART3的中断，接收数据并保存到一个字符数组中。解析字符数组，执行指令（灯亮灭）
也可以直接发送stm32采集的信息（温湿度），直接发送到TCP SERVER，或者转发到手机端B
图1 图2
其中图1 是通过AT指令进行连接热点
图2 是设置串口3的中断进行TCP请求的接收
具体操控ESP8266的代码太长了就不放出来了٩(๑❛ᴗ❛๑)۶，一般淘宝买ESP8266都会有附赠。
2.TCP SERVER端，采用JAVA实现，编写了一个基于TCP 的server，这个server的内容其实很简单，做了两件事：
1.就是把每一个连接到TCP SERVER的socket以KEY-VALUE的形式保存到MAP中。
2.解析每一个TCP请求，若TCP请求中有说明要求进行转发，则在MAP中找到对应要转发的SOCKET，进行转发
值得说明的是，TCP server所监听的端口要使用花生壳进行内网穿透，如监听8089端口，就要通过花生壳软件将该端口映射到外网，如下图示范：这样处于外网的机器就可以通过访问172XXXX.:31253 ，从而访问到本地的127.0.0.1:8089端口
上图是TCP SERVER的截图，写的比较简陋，后期写一个GUI界面会好看点
3.由于本人只有一台花生壳账号，所以在同一台电脑上同样适用花生壳对外开放了80端口进行PHP服务器的架设
4.手机访问页面
通过手机访问页面后，然后点击按钮，就可以控制stm32
本次说明到此结束。希望下次做的更好。
