我在Gazebo中加入了IMU传感器,并用Python发布了话题和传感器数据,可是为什么数据都为0,哪里漏了或者错了

2023-10-26

Gazebo SDF 文件中传感器的添加如下:

话题和数据发布的代码如下:

使用如下指令查看话题数据:

rtopic echo /Imu_1

获得的IMU数据都为0:

有人知道哪里不对吗,能帮助的话就太感谢了! 

 

 

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