STM32 USB学习笔记
一、USB-FS-Device firmware library
使用固件库开发程序，需要包含几个文件
从图中可见，应用程序接口部分，有：usb_pwr, usb_conf, usb_desc, usb_istr, usb_prop, usb_endp六个文件，在设备驱动中有六个文件：usb_core, usb_init, usb_sil, usb_int, usb_regs, usb_mem。
usb_regs：它提供了访问USB设备外围接口寄存器的基本过程。
usb_int：处理正确传输服务程序，提供了USB协议事件和库的联系
usb_mem：提供用户存储区和包存储区的数据交换。
usb_init ：设置在库中要使用的初始化程序和全局变量
usb_core： 实现在USB2.0协议第9章中的所有功能。
usb_sil ：实现外围接口的抽象层，它提供的过程实现端点的读写。
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usb_conf.h：Define the BTABLE and all endpoint addresses in the PMA.
Define the interrupt mask according to the needed events.
usb_desc ：包括所有应用层的描述符。
usb_prop ：为USB核提供的Device_Property、Device_Table、 USER_STANDARD_REQUEST 结构
usb_endp：
usb_istr：
usb_pwr：
实例调试
USB_Init()，里面只调用了一个函数，pProperty->Init()；这个函数是什么呢？当右击这个函数出现的快捷菜单中，选择 Go to defined of Init 时，无法找到这个函数。这是怎么回事呢？实际上，向前面看，有一个pProperty = &Device_Property，噢，原来把这个指针指向了Device_Property，那么，再找一下它的定义，有一个结构：
DEVICE_PROP Device_Property =
{
MASS_init,
MASS_Reset,
MASS_Status_In,
MASS_Status_Out,
MASS_Data_Setup,
MASS_NoData_Setup,
MASS_Get_Interface_Setting,
MASS_GetDeviceDescriptor,
MASS_GetConfigDescriptor,
MASS_GetStringDescriptor,
0,
0x40 /*MAX PACKET SIZE*/
};
可见，这个Init实际上就是MASS_init函数了，这个函数里有几个调用，一个是Get_SerialNum函数，里面有这个
Device_Serial0 = *(__IO uint32_t*)(0x1FFFF7E8);
Device_Serial1 = *(__IO uint32_t*)(0x1FFFF7EC);
Device_Serial2 = *(__IO uint32_t*)(0x1FFFF7F0);
这里用了绝对地址调，指向0x1FFFF7E8以后的几个字节的内容，它放的是什么呢？手册中说了：Unique device ID register (96 bits)
下一个是PowerOn函数，它是设置CNTR、ISTR寄存器的，首先强制USB复位，再设置中断。
还有一个调用：USB_SIL_Init，它又重新设置了CNTR寄存器的内容。
好了，初始化部分结束了。USB在处理时，输入和输出都采用中断形式，可以使用的中断有两个0x8C和0x90，它是和CAN共用的。在0x8C处调用的是CTR_HP函数，在0x90处调用的是USB_Istr函数。
USB_Istr函数是根据CNTR的设置，以及读取ISTR的状态来决定要执行的过程，还有根据对Callback的定义，来执行相应的Callback。其中CTR_LP是一个主要过程。它主要根据传输方向及端点种类决定执行的三个过程，In0_Process，Setup0_Process，Out0_Process。
对于CTR_HP函数，判断中断状态，来执行EP2_OUT_Callback（又调用了过程 Mass_Storage_Out）或EP1_IN_Callback（它又调用了Mass_Storage_In），
CAN和USB共用中断问题，可根据中断寄存器状态判断处理，由于对这些位的读出不影响其内容，因此不用保存。
if (wInterrupt_Mask & _GetISTR())
USB_Istr();
else if ((CAN1->RF0R) & 0x1B)
{
……
}
修改MAL_Init、MAL_GetStatus、MAL_Write、MAL_Read
与具体存储介质打交道的就是这三个函数，MAL_Init对介质进行初始化，MAL_GetStatus提供介质信息，对于SPI Flash，要解除写保护，才能实现格式化等写入工作，
-----------------闲了再写
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