ARM的37个寄存器中，30个寄存器是“通用”，1个固定用作PC（程序控制寄存器），一个固定用作CPSR（程序状态寄存器），5个固定用作5种异常模式下的SPSR（程序状态保存寄存器），特别注意user模式和sys模式共用寄存器集。上面的37个寄存器不是同时可见的，只有在特定模式下才能访问某些寄存器。例如sp和lr寄存器各有6个，但是只有在相应模式下才能访问相应的寄存器，在user模式下访问的是user的sp和lr，FIQ模式下访问的是FIQ的sp和lr，这叫做影子寄存器。模式切换时寄存器会自动切换，其中用r13作sp，用r14作lr并不是一定的，用其他的寄存器作sp和lr也是可以的，只是大家约定俗成的用r13和r14来作sp和lr。其中比较特殊的是FIQ模式（快速中断模式），只有FIQ模式有单独的r8—r12寄存器，其他模式都是共用的r8—r12寄存器，这样做的原因是实现快速中断，因为有自己特有的寄存器，切换模式时保护现场和恢复现场都比较快。每个异常模式都有自己的lr寄存器和SPSR寄存器，主要是为了模式切换时的保护、恢复现场，有独立的sp寄存器是为了各个模式间的栈空间独立，彼此互不影响，不会因为一个模式有问题就导致系统崩溃。
CPSR中各个bit位表明了CPU的某些状态信息，譬如bleq指令中的eq就和CPSR中的Z标志位有关;CPSR中的I、F位和开中断、关中断有关;CPSR中的mode位（bit4～bit0共5位）决定了CPU的工作模式，在uboot代码中会使用汇编进行设置。
SPSR是切换模式时用来保存CPSR寄存器的，PC寄存器里是下一条要执行指令的地址，lr寄存器是切换模式时保存pc寄存器的。程序大部分时间运行在user和sys模式下，当有中断产生时，会切换成相应的中断模式，此时需要将CPSR保存到相应中断模式的SPSR中，将pc寄存器的值保存到lr寄存器中,设置PC为相应的异常向量；当从中断返回时，再将SPSR寄存器写到CPSR寄存器，将lr寄存器的值写到PC寄存器中，完成恢复现场，继续之前的代码执行。
异常向量表是硬件提供的一种机制，在CPU设计时就定好了，当发生中断时就会将对应异常向量的值加载到PC中，去执行中断处理函数，我们需要编写的就是中断处理函数，并把中断处理函数的地址放到异常向量表中。上图中的是异常处理的介绍，包括了保护现场和恢复现场。异常向量表中，每个向量里保存的是中断处理程序的地址，从图中可以看出，每个向量占4个字节，不可能保存下整个中断处理函数，但是可以保存中断处理程序的地址，当中断发生时，硬件会把把地址加载到PC中，完成跳转。这里是一级向量表，有的还有二级向量表，处理思路和一级向量表是一致的，会有二级向量表的原因主要是中断类型太多，一级向量表表示不下。
