前面时钟啥的不管了，USB 48Mhz时钟
USB选择Device USB_FS
设置参数，34是配置HID作为电脑识别用的，必须是34
64是数据收发用的，HID最大一次64，可以自定义
这两个是电脑识别之后的硬件ID，不知道什么讲究，不用改
这样就可以生成了
最后是usbd_custom_hid_if.c文件里，这里就是上面的34，数组长度是34
这个数组只要修改对了，电脑就能识别出来，不然会带叹号，没数据
/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
/* USER CODE BEGIN 0 */
0x06, 0xFF, 0x00, /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */
0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */
/* 6 */
// The Input report
0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95,64, // REPORT_COUNT :SendLength
0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
//19
// The Output report
0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95,64, // REPORT_COUNT:ReceiveLength
0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
//32
// The Feature report
/* 45 */
//#endif
/* USER CODE END 0 */
0xC0 /* END_COLLECTION */
};
描述符定义了usb传输数据的格式。
usbd_customhid.h文件中，更改收发数据长度和延时
因为这里自己就有宏定义判断，且不属于用户可更改的区域，因此直接在main.h修改
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EC */
#define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE 0x40 //接收的长度
#define CUSTOM_HID_HS_BINTERVAL 0x01U //延时
#define CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE 0x40 //发送的长度
/* USER CODE END EC */
设备管理器里
然后做个简单的数据发送
unsigned char usb_rx_data[64]={0};
unsigned char usb_tx_data[64]={0};
unsigned char usb_rx_flag=0;
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
usb_tx_data[0]++;
usb_tx_data[63]++;
if(USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, usb_tx_data, 64) == USBD_OK)
{
PB_T(0);
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
打开Bus Hound 看一下数据
首先打开 Devices ，勾选，可以插拔一下看看是几号
勾选之后点Capture，点开RUN，数据就出来了
接收：
会调用usbd_custom_hid_if.c的回调函数
CUSTOM_HID_OutEvent_FS
/**
* @brief Manage the CUSTOM HID class events
* @param event_idx: Event index
* @param state: Event state
* @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
*/
static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
extern unsigned char usb_rx_data[];
extern unsigned char usb_rx_flag;
USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *hhid;
hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *)hUsbDeviceFS.pClassData;
strncpy(usb_rx_data,hhid->Report_buf,64);
usb_rx_flag = 1;
return (USBD_OK);
/* USER CODE END 6 */
}
主函数添加
if(usb_rx_flag>0)
{
PB_T(0);
usb_rx_flag=0;
strncpy(usb_rx_data,usb_tx_data,64);
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, usb_tx_data, 64);
}
选择 interrupt Out
写入数据长度 写入数据
点击Run
Capture能看到数据
但是这里我只有第一次有数据，后面收不到了，不知道为啥