在使用MATLAB仿真SCARA机器人的时候报错如下
是因为我们没有安装Robotics Tools工具箱，解决办法：
https://blog.csdn.net/u011831805/article/details/81044546
安装完成就可以仿真了，新建脚本，输入以下代码：
l=[0.475 0.325];
L(1)=Link('d',0,'a',l(1),'alpha',0,'standard','qlim',[-130 130]*pi/180);
L(2)=Link('d',0,'a',l(2),'alpha',pi,'standard','qlim',[-145 145]*pi/180);
L(3)=Link('theta',0,'a',0,'alpha',0,'standard','qlim',[0 0.3]);
L(4)=Link('d',0,'a',l(1),'alpha',0,'standard','qlim',[-360 360]*pi/180);
scara=SerialLink(L,'name','Scara Robot');
q0=[0 0 0 0];
scara.plot(q0);
scara.teach(q0);
然后保存，运行，就可以看到仿真界面了
调整左下角的q的值，可以看到机器人运动
