第一步
这时需要在cmakelist文件中更改几行代码,代码如下:
将LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH /XXX/g2o/cmake_modules)
set(G2O_ROOT /XXX/g2o)
find_package( G2O REQUIRED )
include_directories(
${G2O_INCLUDE_DIRS}
"/usr/include/eigen3" )
/XXX/g2o 是你的g2o安装目录,如果不知道自己的安装录取,可以在lunix主文件夹中搜索g2o,找到后,右键属性,即可看到父文件夹,那就是安装目录了。
在这里插入图片描述
改完之后内容为
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH /home/linzhiwei/g2o/cmake_modules)
set(G2O_ROOT /home/linzhiwei/g2o)
find_package(G2O REQUIRED)
include_directories(${G2O_INCLUDE_DIRS}
"/usr/include/eigen3" )
第二步(上一步还是不能用的话)
原文链接:https://blog.csdn.net/Aflws/article/details/111304700