1.电机介绍
1.1 作用
电机-->电磁感应---电能转化为动能
1.2 电机分类
工作电源:直流电机(DC)、交流电机(AC)和交直流两用电机
直流电机分类:有刷直流电机和无刷直流电机
1.3 有刷直流电机模型及工作原理
左手定则
这种情况,扭矩为0
为了解决上述问题,加入另一股线圈。
加入更多线圈,电机可以运行更流畅。
1.4 无刷直流电机
通电后,异性相吸
依次通电,电机旋转
2.有刷直流电机
2.1 使用前准备
了解电机相关参数:额定电压、额定电流、空载转速
电机基本符号:
2.2 电机控制
旋转方向和旋转速度
2.2.1 旋转方向控制
原理:通过改变电机两端电压,改变电流方向。
2.2.2 采用的方法
2.2.3 旋转速度
理论上实现:改变电压的大小。
实际操作:通过PWM实现,控制开关的开合进行控制。
2.3 驱动电机
2.3.1方法:电机控制模块
根据电机的参数选取电机控制模块。供电电压要在电机允许范围内。不要使用Arduino引脚供电(电机的功率远远超过引脚允许的功率)。
2.3.2 电源改装方法
操作步骤:
1)准备为面包板供电电源
2)剪断电源线
3)剪断的线分成两股
4)剥离电源线
5)用万用表测量正负极,显示为正数时,红色是正极。
6)同上的方法剥离好杜邦线(公对公线)
7)将杜邦线扭在一起
8)与电源正极相连
9)缠好绝缘胶带
10)供电使用
3. 步进电机
3.1 工作原理
3.2主要参数
额定电压、额定电流、定位转矩、保持力矩(静力矩)、相数(可独立通电的定子电磁项圈数)、极性
3.3 步进电机分类
永磁式步进电机:永磁体
反应式步进电机:软磁体(极易被磁铁吸引的材料);全步进(一次一个线圈通电),半步进(两个线圈通电)
混合式步进电机(NEMA17):
齿数:定子48(转子50)
通电时
步进角度计算
3.4 步进电机驱动
A4988 驱动NEMA步进电机
http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-a4988-nema-stepper-motor/
Stepper库使用
http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-library-index/stepper-library/
AccelStepper库使用
http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-library-index/accelstepper-library/
参考资料:太极创客:https://www.bilibili.com/video/av34827195